微執(zhí)行器

第1章 緒論
　1.1 執(zhí)行器與微執(zhí)行器
　　1.1.1 執(zhí)行器
　　1.1.2 微執(zhí)行器
　1.2 微執(zhí)行器的主要特點(diǎn)
　1.3 微執(zhí)行器的主要加工技術(shù)
　　1.3.1 體微加工技術(shù)
　　1.3.2 表面微加工技術(shù)
　　1.3.3 高深寬比微加工技術(shù)
　　1.3.4 組封裝技術(shù)
　1.4 微執(zhí)行器的現(xiàn)狀和發(fā)展前景
第2章 電磁型微馬達(dá)
　2.1 前言
　2.2 磁的基本知識
　　2.2.1 磁感應(yīng)強(qiáng)度
　　2.2.2 磁通
　　2.2.3 磁介質(zhì)
　　2.2.4 磁場強(qiáng)度
　　2.2.5 電流的磁效應(yīng)
　2.3 永磁材料
　　2.3.1 永磁材料的磁滯回線
　　2.3.2 磁鋼特性的主要參數(shù)
　2.4 直流無刷微馬達(dá)
　　2.4.1 基本原理
　　2.4.2 直流無刷馬達(dá)基本結(jié)構(gòu)
　　2.4.3 直流無刷微馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)
　　2.4.4 直流無刷微馬達(dá)定子
　　2.4.5 直流無刷微馬達(dá)轉(zhuǎn)子
　　2.4.6 電磁型微馬達(dá)設(shè)計中若干問題
　2.5 直流無刷微馬達(dá)的控制方法
　　2.5.1 基本控制電路
　　2.5.2 同步微馬達(dá)運(yùn)行方式
　　2.5.3 變結(jié)構(gòu)控制方式
　2.6 步進(jìn)微馬達(dá)
　　2.6.1 步進(jìn)馬達(dá)的特點(diǎn)與分類
　　2.6.2 步進(jìn)微馬達(dá)基本原理
　　2.6.3 步進(jìn)微馬達(dá)結(jié)構(gòu)
　　2.6.4 步進(jìn)微馬達(dá)的控制電路
　　2.6.5 提高步進(jìn)微馬達(dá)精度方法
　2.7 其他類型電磁型微馬達(dá)
　　2.7.1 電磁懸浮直線微馬達(dá)
　　2.7.2 端面搖擺式電磁型微馬達(dá)
　　2.7.3 開關(guān)型磁阻微馬達(dá)
第3章 電磁型微馬達(dá)應(yīng)用舉例
　3.1 電磁型微馬達(dá)在光開關(guān)中的應(yīng)用
　　3.1.1 微型光開關(guān)
　　3.1.2 光開關(guān)的準(zhǔn)直器和反射鏡
　　3.1.3 擺動式微執(zhí)行器的制造
　　3.1.4 光纖準(zhǔn)直器的耦合調(diào)整和固定
　3.2 微馬達(dá)在微直升機(jī)上的應(yīng)用
　　3.2.1 設(shè)計的指導(dǎo)思想和技術(shù)難點(diǎn)
　　3.2.2 機(jī)翼的研制
　　3.2.3 機(jī)身的研制
　　3.2.4 微馬達(dá)的研制
　　3.2.5 控制電路的研制
　　3.2.6 微型直升機(jī)的實(shí)用化
　3.3 電磁型微馬達(dá)在醫(yī)療上的應(yīng)用
　　3.3.1 系統(tǒng)整體構(gòu)思
　　3.3.2 內(nèi)窺鏡檢測導(dǎo)管前端結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　3.3.3 電磁型微馬達(dá)驅(qū)動電路的設(shè)計
　　3.3.4 微馬達(dá)對物鏡前方光路的遮擋
　　3.3.5 微馬達(dá)與上位機(jī)的通信
　3.4 微馬達(dá)在微型機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
……
第4章 光學(xué)執(zhí)行器
第5章 微閥門
第6章 微型泵
第7章 生物微執(zhí)行器
第8章 微機(jī)械執(zhí)行器
第9章 化學(xué)執(zhí)行器
參考文獻(xiàn)