車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)（ITS）

　　《智能交通系統(tǒng)（ITS）系列叢書：車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)》對車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理以及各種組合方法作了全面的介紹，全書共7章包括車輛定位導(dǎo)航技術(shù)概述，敘述智能交通系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展及趨勢，定位精度評價指標，分析了目前應(yīng)用的各種定位與導(dǎo)航的方法，其中有航跡推算系統(tǒng)（DRS）的基本原理、基本組成、誤差分析、主要傳感器的測試與建模以及智能航跡推算系統(tǒng)；衛(wèi)生導(dǎo)航系統(tǒng)，主要敘述全球定位系統(tǒng)（GPS）的基本定位原理、信號的采集和格式轉(zhuǎn)換、誤差模型、GPS羅盤以及俄國的Glonass衛(wèi)生導(dǎo)航系統(tǒng)，地圖匹配（MM）技術(shù)，敘述匹配中使用的電子地圖、道路選擇算法以及影響匹配精度的各種因素，基于移動通信的無線定位技術(shù)，敘述碼分多址（CDMA）在小區(qū)中無線定位的可實現(xiàn)性；應(yīng)用卡爾曼各種濾波技術(shù)將GPS、DRS、MM和基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)中到達時間（TOA）等各種方法組合在一起，使系統(tǒng)的精度和可靠性有較大的提高，介紹了GPS/DRS/MM組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺，智能交通系統(tǒng)（ITS）中路徑規(guī)劃算法及仿真。《智能交通系統(tǒng)（ITS）系列叢書：車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)》注重將車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與工程實踐相結(jié)合，《智能交通系統(tǒng)（ITS）系列叢書：車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)》針對性強，是研究科研及工程實踐的總結(jié)，既可作為推廣普及車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)讀物和培訓(xùn)教材，也可作為有關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)用書或參考書。

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