機(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第2版）

定　價(jià)：￥29.00

作　者：	姚伯威、呂強(qiáng)
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	機(jī)電一體化

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ISBN：	9787118037791	出版時(shí)間：	2005-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	321	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第2版）》從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā)，著重討論機(jī)電一體化系統(tǒng)理論、數(shù)學(xué)建模、典型技術(shù)及系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)等關(guān)鍵性問題。全書共分七章，內(nèi)容包括：機(jī)電一體化基本概念；機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；機(jī)電系統(tǒng)檢測技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置；機(jī)電系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)常見控制技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例。為了方便閱讀，附錄中簡要地?cái)⑹隽死绽棺儞Q和Z變換內(nèi)容。《機(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第2版）》適合于機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程、工業(yè)工程等及相關(guān)專業(yè)用做教材；亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一章引論
1.1 機(jī)電一體化基本概念
1.2 現(xiàn)代制造業(yè)中的機(jī)電一體化技術(shù)
1.3 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢
第二章機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
2.1 機(jī)械系統(tǒng)模型
2.2 電路系統(tǒng)模型
2.3 液壓、氣壓系統(tǒng)模型
2.4 數(shù)字系統(tǒng)模型
2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)建模實(shí)例
習(xí)題
第三章機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)
3.1 概述
3.2 位移傳感器
3.3 速度、加速度傳感器
3.4 力和扭矩傳感器
3.5 位置傳感器
3.6 其他傳感器
3.7 傳感器前級(jí)信號(hào)處理
3.8 傳感器接口技術(shù)
3.9 傳感器非線性補(bǔ)償處理
3.10 數(shù)字濾波
習(xí)題
第四章機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置
4.1 典型載荷分析
4.2 負(fù)載的力矩特性
4.3 傳動(dòng)鏈的精度分析
4.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.5 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
習(xí)題
第五章機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
5.3 串行數(shù)據(jù)通信
5.4 計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)
5.5 STD總線工業(yè)控制機(jī)
5.6 PLC工業(yè)控制機(jī)
習(xí)題
第六章機(jī)電一體化系統(tǒng)常見控制技術(shù)
6.1 PID控制
6.2 常見復(fù)雜控制
6.3 模糊控制
6.4 智能控制
習(xí)題
第七章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例
7.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)和基本思路
7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的干擾抑制與處理
7.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用舉例
習(xí)題
附錄拉普拉斯變換和Z變形
Ⅰ 拉普拉斯變換
Ⅱ Z變換
參考文獻(xiàn)