自動(dòng)控制原理（高等學(xué)校教材）

定　價(jià)：￥29.00

作　者：	于希寧、劉紅軍
出版社：	中國(guó)電力出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508334523	出版時(shí)間：	2006-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	298	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是在金慰剛教授主編的1995年出版的《自動(dòng)控制原理》一書(shū)的基礎(chǔ)上，總結(jié)了多年的使用經(jīng)驗(yàn)，并根據(jù)1999年制訂的《自動(dòng)控制原理》課教學(xué)大綱的要求編寫(xiě)的。本書(shū)包括古典控制理論基礎(chǔ)知識(shí)、控制原理實(shí)驗(yàn)和用計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)三大部分。本書(shū)編寫(xiě)的宗旨是：內(nèi)容精練、突出重點(diǎn)；注意深入淺出，循序漸進(jìn)，符合教學(xué)規(guī)律；注重啟發(fā)性，易于自學(xué)；注重物理概念，強(qiáng)化理論聯(lián)系實(shí)際。通過(guò)方法使讀者了解控制系統(tǒng)性能分析的物理意義，同時(shí)增加了計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的內(nèi)容，使其學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)，掌握一種高效使得的工具，減輕繁瑣枯燥的計(jì)算負(fù)擔(dān)，使讀者把主要精力集中到思考本質(zhì)問(wèn)題，加深對(duì)控制理論的理解，掌握控制理論的各種分析方法，并用它研究解決一些實(shí)際工程問(wèn)題上。全書(shū)共分為十章，其中第一章至六章主要講述線性控制理論，以及分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，第七章簡(jiǎn)要介紹非線性控制系統(tǒng)的分析方法，第八章介紹了離散控制系統(tǒng)的分析方法，第九章為四個(gè)典型實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)書(shū)，第十章為使用MATLAB計(jì)算仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)輔助分析和設(shè)計(jì)的指導(dǎo)書(shū)?！”緯?shū)可作為工科院校控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生教材，也可供控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)師生及從事自動(dòng)化方面的工程技術(shù)人員閱讀和參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理（高等學(xué)校教材）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第二版前言
第一版前言
第一章緒論
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
第四節(jié) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第四節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
第五節(jié) 信號(hào)流圖與梅遜公式
第六節(jié) 典型傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
習(xí)題
第三章時(shí)域分析法
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的近似分析
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第四章根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的依據(jù)
第三節(jié) 繪制一般根軌跡的基本法則
第四節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制舉例
第五節(jié) 參量根軌跡
第六節(jié) 多回路系統(tǒng)的根軌跡
第七節(jié) 零度根軌跡
第八節(jié) 純遲延系統(tǒng)根軌跡
第九節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
習(xí)題
第五章頻域分析法
第一節(jié) 頻率特性
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié) 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性
第四節(jié) 頻率特性的穩(wěn)定判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
第六節(jié) 開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)時(shí)域指標(biāo)的分類(lèi)
第七節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
第八節(jié) 閉環(huán)頻率特性與時(shí)域的指標(biāo)間的關(guān)系
習(xí)題
第六章線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基礎(chǔ)知識(shí)
第三節(jié) 校正裝置（控制器）的構(gòu)成及其特性
第四節(jié) 根軌跡法串聯(lián)校正
第五節(jié) 頻率法串聯(lián)校正
第六節(jié) 局部反饋校正
第七節(jié) 復(fù)合控制校正
習(xí)題
第七章非線性系統(tǒng)分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 典型本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)
第三節(jié) 用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第四節(jié) 相平面圖
第五節(jié) 相平面分析法
習(xí)題
第八章線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 信號(hào)的采校和復(fù)現(xiàn)
第三節(jié) z變換
第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)（z傳遞函數(shù)）
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
……
第九章自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)
第十章自動(dòng)控制理論的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
附錄A 常用函數(shù)拉普拉斯變換
附錄B 常用拉普拉斯變換的性質(zhì)和定理
附錄C 拉氏反變換