現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　主要內(nèi)容本書(shū)闡述了連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)方法。全書(shū)除緒論外，共十章，包括平面連桿機(jī)構(gòu)的型分析，用函數(shù)逼近法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)綜合，給定連桿平面三位置的平面桿機(jī)構(gòu)綜合，給定連桿平面四位置的平面機(jī)構(gòu)綜合，給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合，極點(diǎn)曲線及其應(yīng)用，平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合，組合機(jī)構(gòu)及開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)。在各章之后，附有一定數(shù)量的思考題和練習(xí)題。 本書(shū)可作為高等院校工科機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的選修課教材，機(jī)械學(xué)科的研究生參考教材，也可供從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的科技人員及教師參考之用。本書(shū)前言連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題。連桿機(jī)構(gòu)所具有的運(yùn)動(dòng)副是低副，其運(yùn)動(dòng)形 式和連桿曲線具有多樣性，所以直至今天，人們對(duì)它的設(shè)計(jì)與研究仍在不斷深入進(jìn)行。 本書(shū)定名為《現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》，主要介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)圖解法的基本理論及設(shè)計(jì) 方法，解析法中的函數(shù)逼近法、剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論及設(shè)計(jì)方法，機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的 理論及方法，并且對(duì)與連桿機(jī)構(gòu)有關(guān)的組合機(jī)構(gòu)和開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行了論述。 對(duì)三位置剛體導(dǎo)引鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，給出了C 語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序及計(jì)算結(jié)果，C語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序由熊濱生、陳江義編寫(xiě)并調(diào)試。 在思考題及練習(xí)題選擇上，力求有利于啟發(fā)和加深學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解，進(jìn)一步培養(yǎng) 他們分析和解決問(wèn)題的能力。 本書(shū)緒論、第二章、第三章、第五章、第六章、第八章由鄭州大學(xué)熊濱生編寫(xiě)，第一章 、第十章由中原工學(xué)院熊安然編寫(xiě)，第四章、第九章由鄭州大學(xué)肖獻(xiàn)國(guó)編寫(xiě)，第七章由 鄭州大學(xué)陳江義編寫(xiě)。 鄭州大學(xué)張明成教授悉心審閱了書(shū)稿，提出許多寶貴意見(jiàn)，特此表示感謝。 由于編者水平有限，編寫(xiě)時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中不妥之處難免，敬請(qǐng)讀者指正。 編者 2005年12月 本書(shū)目錄緒論 第一章平面連桿機(jī)構(gòu)的型分析 第一節(jié)一自由度機(jī)構(gòu)的型分析 第二節(jié)二自由度機(jī)構(gòu)的型分析 第三節(jié)多自由度機(jī)構(gòu)的型分析 第四節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)型分析的桿組法 思考題及練習(xí)題 第二章用函數(shù)逼近法進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)綜合 第一節(jié)函數(shù)逼近法的基本思想 第二節(jié)用插值逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 第三節(jié)用平方逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 第四節(jié)用最佳逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 思考題及練習(xí)題 第三章給定連桿平面三個(gè)相關(guān)位置的四桿機(jī)構(gòu)綜合 第一節(jié)運(yùn)動(dòng)平面及轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn) 第二節(jié)等視角定理 第三節(jié)極三角形與鏡極三角形 第四節(jié)基點(diǎn)及三相關(guān)點(diǎn)所在圓的圓心 第五節(jié)三相關(guān)點(diǎn)共線與四相關(guān)點(diǎn)共線 第六節(jié)三相關(guān)線共點(diǎn)與四相關(guān)線共點(diǎn) 第七節(jié)給定連桿平面三位置的機(jī)構(gòu)綜合 思考題及練習(xí)題 第四章給定連桿平面四位置的平面機(jī)構(gòu)綜合 第一節(jié)四相關(guān)點(diǎn)共圓的圓心與轉(zhuǎn)動(dòng)極 第二節(jié)圓心曲線 第三節(jié)圓點(diǎn)曲線及其作圖法 第四節(jié)對(duì)極四邊形與圓心曲線 第五節(jié)給定連桿平面四位置的機(jī)構(gòu)綜合 思考題及練習(xí)題 第五章給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合 第一節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換與相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極 第二節(jié)實(shí)現(xiàn)兩連架桿一組及兩組角位移的平面機(jī)構(gòu) 綜合 第三節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極的極三角形和對(duì)極四邊形 第四節(jié)給定兩連架桿三組對(duì)應(yīng)角位移的四桿機(jī)構(gòu)綜合 思考題及練習(xí)題 第六章極點(diǎn)曲線及其應(yīng)用 第一節(jié)極點(diǎn)曲線 第二節(jié)借助極點(diǎn)曲線實(shí)現(xiàn)給定連桿曲線的平面四桿機(jī)構(gòu) 綜合 思考題及練習(xí)題 第七章平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 第一節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的選擇 第三節(jié)再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 第四節(jié)再現(xiàn)軌跡的平面連桿機(jī)構(gòu) 第五節(jié)再現(xiàn)連桿角位移的平面連桿機(jī)構(gòu) 思考題及練習(xí)題 第八章剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合 第一節(jié)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)方法 第二節(jié)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合方程式 第三節(jié)給定位置數(shù)與任選參數(shù)個(gè)數(shù)的關(guān)系 第四節(jié)三位置剛體導(dǎo)引鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第五節(jié)三位置剛體導(dǎo)引曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 思考題及練習(xí)題 第九章含有連桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) 第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu) 第二節(jié)組合機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及功能 第三節(jié)組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 思考題及練習(xí)題 第十章開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu) 第一節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能 第二節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第三節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 思考題及練習(xí)題 附錄 C語(yǔ)言編寫(xiě)的內(nèi)點(diǎn)罰函數(shù)法優(yōu)化設(shè)計(jì)程序 讀者對(duì)象： 本書(shū)可作為高等院校工科機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的選修課教材，機(jī)械學(xué)科的研究生參考教材，也可供從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的科技人員及教師參考之用。

暫缺《現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》作者簡(jiǎn)介