工程力學(xué)：高職高專

第1章靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖1
1.1基本概念1
1.1.1力的概念1
1.1.2力的基本性質(zhì)3
1.2力矩與力偶5
1.2.1力矩5
1.2.2力偶7
1.3約束與約束反力9
1.3.1柔索約束9
1.3.2光滑接觸面約束10
1.3.3光滑圓柱鉸鏈約束10
1.3.4固定端約束12
1.4物體的受力圖12
思考與練習(xí)15
第2章平面力系的平衡19
2.1平面任意力系向一點簡化19
2.1.1力的平移定理19
2.1.2平面任意力系向一點簡化20
2.1.3簡化結(jié)果的討論21
2.2平面任意力系的平衡方程及應(yīng)用23
2.3幾種特殊平面力系的平衡問題25
2.3.1平面匯交力系的平衡25
2.3.2平面力偶系的平衡27
2.3.3平面平行力系的平衡28
2.4物系的平衡30
2.4.1靜定與靜不定問題的概念30
2.4.2物系的平衡31
2.5考慮摩擦?xí)r的平衡問題34
2.5.1滑動摩擦34
2.5.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象35
2.5.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題37
2.5.4滾動摩擦簡介40
思考與練習(xí)41
第3章空間力系的平衡48
3.1力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影48
3.1.1直接投影法48
3.1.2二次投影法49
3.1.3合力投影定理50
3.2力對軸之矩51
3.2.1力對軸之矩的計算51
3.2.2合力矩定理52
3.3空間力系的平衡53
3.3.1平衡條件及平衡方程53
3.3.2應(yīng)用舉例54
思考與練習(xí)57
第4章桿件的軸向拉伸與壓縮61
4.1軸向拉伸與壓縮的概念與實例61
4.2軸力與軸力圖62
4.2.1內(nèi)力與截面法62
4.2.2軸力與軸力圖62
4.3軸向拉（壓）時橫截面上的應(yīng)力64
4.3.1應(yīng)力的概念64
4.3.2軸向拉(壓)時橫截面上的應(yīng)力65
4.4軸向拉（壓）時的變形66
4.4.1縱向線應(yīng)變與橫向線應(yīng)變66
4.4.2泊松比67
4.4.3胡克定律67
4.5金屬材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能69
4.5.1拉伸試驗和應(yīng)力-應(yīng)變曲線69
4.5.2低碳鋼拉伸時的力學(xué)性能69
4.5.3其他材料拉伸時的力學(xué)性能71
4.5.4材料壓縮時的力學(xué)性能72
4.6軸向拉（壓）時的強度計算74
4.6.1極限應(yīng)力.許用應(yīng)力74
4.6.2軸向拉（壓）時的強度計算74
思考與練習(xí)76
第5章扭轉(zhuǎn)與剪切82
5.1扭轉(zhuǎn)的概念與實例82
5.1.1扭轉(zhuǎn)的概念82
5.1.2受扭圓軸實例82
5.2外力偶矩與扭矩83
5.2.1外力偶矩的計算83
5.2.2扭矩的計算83
5.2.3扭矩圖84
5.3圓軸扭轉(zhuǎn)的切應(yīng)力與強度計算86
5.3.1變形幾何關(guān)系86
5.3.2橫截面上的切應(yīng)力87
5.3.3強度計算88
5.4圓軸扭轉(zhuǎn)變形與剛度計算90
5.4.1扭轉(zhuǎn)變形90
5.4.2剛度條件90
5.5剪切與擠壓的實用計算91
5.5.1剪切與擠壓的概念91
5.5.2實用計算92
思考與練習(xí)93
第6章彎曲95
6.1彎曲的概念與實例95
6.1.1基本概念95
6.1.2梁的類型96
6.2梁的內(nèi)力與內(nèi)力圖96
6.2.1剪力與彎矩96
6.2.2剪力圖和彎矩圖98
6.3彎曲時的正應(yīng)力與強度計算101
6.3.1變形幾何關(guān)系101
6.3.2橫截面上的正應(yīng)力102
6.3.3彎曲正應(yīng)力強度條件103
*6.4梁的變形105
6.4.1撓度與轉(zhuǎn)角105
6.4.2計算變形的疊加法106
6.4.3剛度條件107
6.5提高梁的承截能力的措施108
*6.6組合變形簡介109
6.6.1組合變形的概念109
6.6.2拉伸(壓縮)與彎曲的組合變形110
6.6.3扭轉(zhuǎn)與彎曲的組合變形112
思考與練習(xí)114
第7章運動力學(xué)基礎(chǔ)117
7.1質(zhì)點的運動117
7.1.1自然表示法117
7.1.2直角坐標(biāo)表示法122
7.1.3矢量表示法125
7.2剛體的運動126
7.2.1剛體的平動126
7.2.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動128
7.3動能定理132
7.3.1力的功132
7.3.2剛體的動能135
7.3.3動能定理138
7.4動靜法141
7.4.1慣性力的概念141
7.4.2質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理142
7.4.3質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理143
7.4.4剛體慣性力系的簡化143
思考與練習(xí)146
參考文獻151