計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥40.70

作　者：	高金源主編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校教材
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787040155990	出版時(shí)間：	2004-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	23cm	頁(yè)數(shù)：	516	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書較為系統(tǒng)地講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，即計(jì)算機(jī)參與控制的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的基本理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)問(wèn)題。全書共13章，除緒論外可分為三大部分：1系統(tǒng)基本理論，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號(hào)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析。2系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)初步。3系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件與軟件、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中的某些問(wèn)題、嵌入式系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制中的應(yīng)用、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。每章均有適當(dāng)?shù)牧?xí)題和思考題。書末附有Z變換的常用表格和MATLAB軟件中關(guān)于符號(hào)語(yǔ)言應(yīng)用簡(jiǎn)介和部分習(xí)題答案。本書可作為高等院校自動(dòng)控制、電氣工程、儀器儀表及機(jī)電一體化專業(yè)的教材，也可作為研究生教學(xué)的基礎(chǔ)教材，同時(shí)也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章緒論
  1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型應(yīng)用分類 3
1.3 關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)問(wèn)題 5
  習(xí)題
第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)的種類 9
2.2 理想采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述及特性分析 13
2.3 采樣定理及其討論 27
2.4 信號(hào)的恢復(fù)與重構(gòu) 29
2.5 信號(hào)的整量化 34
習(xí) 題 36
第3章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.1 差分方程
3.2 Z變換 48
3.3 脈沖傳遞函數(shù) 55
  3.4 應(yīng)用實(shí)例
習(xí) 題 64
第4章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
4.1 穩(wěn)定性分析 67
  4.2 穩(wěn)態(tài)誤差分析 77
4.3 時(shí)域響應(yīng)特性分析 82
4.4 系統(tǒng)的頻域分析 87
習(xí) 題 91
第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法
5.1 連續(xù)域離散化設(shè)計(jì) 94
5.2 數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì) 112
5.3 Z平面根軌跡設(shè)計(jì) 119
5.4 W′變換及頻率域設(shè)計(jì) 127
5.5 δ變換及δ域設(shè)計(jì) 136
習(xí) 題 142
第6章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
6.1 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述 145
6.2 離散系統(tǒng)的可控、可觀性 153
6.3 狀態(tài)反饋控制律的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì) 160
6.4 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 165
6.5 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)（控制律與觀測(cè)器的組合） 171
6.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)最優(yōu)二次型設(shè)計(jì) 174
習(xí) 題 189
第7章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)智能設(shè)計(jì)初步
  7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
  7.2 模糊控制的基本原理及設(shè)計(jì)方法
  7.3 組合智能控制技術(shù)
  習(xí)題
第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件與軟件
8.1 控制用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一般要求 192
8.2 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入輸出接口 198
8.3 實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總線技術(shù) 206
8.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì) 217
習(xí) 題 225
第9章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)中的某些問(wèn)題
9.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中測(cè)試信號(hào)的處理 226
9.2 有限字長(zhǎng)的其量化效應(yīng)分析 234
9.3 采樣頻率的選取 244
9.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術(shù) 248
習(xí) 題 268
第10章  嵌入式系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制中的應(yīng)用
  10.1 概述
  10.2 軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)
  10.3 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
  10.4 嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)
  10.5 嵌入式溫室環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  習(xí)題
第11章可編程控制器及應(yīng)用
第12章集散控制系統(tǒng)
第13章網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
附錄A Z變換表
附錄B MATLAB軟件符號(hào)語(yǔ)言工具箱應(yīng)用簡(jiǎn)介
附錄C 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)