不確定廣義系統(tǒng)的分析與綜合

定　價：￥20.00

作　者：	張慶靈，楊冬梅著
出版社：	東北大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	不確定系統(tǒng)

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ISBN：	9787810549295	出版時間：	2003-01-01	包裝：	平裝
開本：	23cm	頁數(shù)：	198	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于作者近幾年從事廣義系統(tǒng)研究所取得的成果，收集當前國內(nèi)外的有關(guān)研究成果整理撰寫而成，向讀者介紹了不確定廣義系統(tǒng)研究的基本理論與研究現(xiàn)狀，使讀者能方便地在短時間內(nèi)迅速地掌握這一控制領(lǐng)域內(nèi)的最新研究分支，全書共分15章，較全面地介紹了不確定廣義系統(tǒng)的分析與綜合理論和方法，從內(nèi)容上，本書主要涉及廣義系統(tǒng)的應(yīng)用背景和發(fā)展概況；線性廣義系統(tǒng)解的結(jié)構(gòu)與等價性；穩(wěn)定性與Lyapunov方法；能控性、能觀性與結(jié)構(gòu)分解；能控性標準型與實現(xiàn)問題；線性廣義系統(tǒng)的反饋控制問題，包括比例狀態(tài)反饋和輸出反饋，涉及的控制問題有能穩(wěn)定性、極點配置、線性最優(yōu)控制、動態(tài)補償器與狀態(tài)觀測器；魯棒消除脈沖控制；魯棒鎮(zhèn)定；H2控制；H控制；二次能穩(wěn)；故障診斷與容錯控制；模糊控制，從方法上，以狀態(tài)空間方法為主，并不同程度地使用了頻域方法和幾何方法，本書可作為控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程、信息與計算科學(xué)以及與之相關(guān)的工程與應(yīng)用專業(yè)的研究生和高年級本科生的參考教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)教學(xué)和科研工作的教師與科研人員參考，一般要求讀者具備線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)和一定的代數(shù)基礎(chǔ)知識，

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征與研究方法
1.1.1 廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征
1.I.2 廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的比較
1.1.3 廣義系統(tǒng)的研究方法
1.2 廣義系統(tǒng)的應(yīng)用背景
1.3 廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展概況
第2章解的結(jié)構(gòu)與等價性
　2.1 正則矩陣束
　2.2 等價性
　2.3 解的結(jié)構(gòu)
第3章穩(wěn)定性與Lyapunov方法
3.1 穩(wěn)定性的有關(guān)概念
3.2 漸近穩(wěn)定性
3.2.1 漸近穩(wěn)定性的判別方法一
3.2.2 漸近穩(wěn)定性的判別方法二
3.3 基于Lyapunov方程的穩(wěn)定性判據(jù)
3.4 基于Lyapunov不等式的穩(wěn)定性判據(jù)
3.5 基于Lyapunov函數(shù)的穩(wěn)定性判據(jù)
第4章能控性與能觀性
4.1 能達性
4.2 能控性
4.2.1 能控性定義及判據(jù)
4.2.2 尺-能控性定義及判據(jù)
4.2.3 脈沖能控性定義及判據(jù)
4.3 能觀性
4.3.1 能觀性定義及判據(jù)
4.3.2 尺一能觀性和脈沖能觀性定義及判據(jù)
　4.4 輸出能控性
　4.5 對偶原理與能控性、能觀性的進一步研究
　4.5.1 對偶原理
4.5.2 能控性和能觀性的進一步研究
　4.6 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　4.7 實現(xiàn)問題
　4.8 能控標準型
4.8.1 單變量廣義系統(tǒng)的能控標準型
4.8.2 多變量廣義系統(tǒng)的能控標準型
第5章反饋控制
　5.1 狀態(tài)反饋極點配置
5.1.1 無窮極點與脈沖解的存在性
5.1.2 狀態(tài)反饋無窮極點配置
5.1.3 狀態(tài)反饋有窮極點配置
5.2 鎮(zhèn)定問題
5.3 輸出反饋
第6章狀態(tài)觀測器與動態(tài)補償器
　6.1 狀態(tài)觀測器
　6.1.1 廣義狀態(tài)觀測器
　 6.1.2 正常狀態(tài)觀測器
　6.2 動態(tài)補償器
　 6.2.1 廣義動態(tài)補償器
　 6.2.2 全階正常動態(tài)補償器
　 6.2.3 降階正常動態(tài)補償器
第7章線性二次型最優(yōu)控制
7.1 可正常化的廣義最優(yōu)控制
7.2 Riccati方程
7.3 二次最優(yōu)控制
第8章魯棒消除脈沖控制
8.1 輸出反饋下的脈沖消除和脈沖幅度
8.1.1 無窮遠點的能控性和能觀性
8.1.2 魯棒脈沖能控（或脈沖能觀）和脈沖幅度
8.1.3 輸出反饋下的脈沖消除
8.2 結(jié)構(gòu)擾動下的脈沖消除
8.3 魯棒脈沖消除中的穩(wěn)定性問題
第9章魯棒控制
9.1 不確定廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定半徑
　……
第10章 H2最優(yōu)控制
第11章 H0標準控制
第12章不確定廣義系統(tǒng)的二次能稱
第13章故障診斷
第14章完整性控制
第15章非線性廣義系統(tǒng)的T-S模糊控制
參考文獻