控制系統(tǒng)計算機輔助設計

第1章　控制系統(tǒng)仿真的基本概念
　1.1　發(fā)展歷史
　1.2　系統(tǒng)的定義和分類
　1.3　系統(tǒng)仿真技術的基本概念
　1.4　系統(tǒng)仿真的應用
　1.5　控制系統(tǒng)的計算機仿真
　1.6　教材的基本結構以及本課程與其他課程的關系
　習題
第2章　控制系統(tǒng)數(shù)學模型與MATLAB控制類工具箱
　2.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型的描述
　2.2　控制類工具箱
　習題
第3章　單輸入單輸出控制系統(tǒng)的分析
　3.1　單輸入單輸出(SISO)控制系統(tǒng)的模型及其轉換
　3.2　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　3.4　SISO線性控制系統(tǒng)的時域分析
　3.5　SISO線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　3.6　SISO線性控制系統(tǒng)的頻域分析
　習題
第4章　單輸入單輸出控制系統(tǒng)的校正
　4.1　串聯(lián)校正裝置的設計
　4.2　PID控制器設計
　習題
第5章　計算機控制系統(tǒng)的分析與校正
　5.1　模型的表達與轉換
　5.2　計算機控制系統(tǒng)(采樣控制系統(tǒng))的性能分析
　5.3　計算機控制系統(tǒng)的離散化設計
　5.4　計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計
　習題
第6章　連續(xù)和離散狀態(tài)空間模型的仿真與設計
　6.1　狀態(tài)空間模型的建立和轉換
　6.2　系統(tǒng)性能分析
　6.3　極點配置與控制器設計
　6.4　LQ控制器設計
　6.5　魯棒控制器設計
　習題
第7章　控制系統(tǒng)的符號運算
　7.1　基本符號運算
　7.2　積分變換與反變換
　7.3　單輸入單輸出連續(xù)和離散控制系統(tǒng)符號運算
　7.4　有限拍調節(jié)器的設計
　7.5　狀態(tài)空間模型控制系統(tǒng)符號運算
　習題
第8章　SIMULINK的應用
　8.1　SIMULINK界面與仿真環(huán)境
　8.2　控制仿真模型的建立
　8.3　控制框圖模型的系統(tǒng)仿真
　8.4　SIMULINK的數(shù)據(jù)傳遞與交換
　8.5　SIMULINK建模、仿真舉例
　習題
第9章　控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設計實驗
　9.1　單輸入單輸出連續(xù)控制系統(tǒng)仿真與設計實驗
　9.2　計算機控制系統(tǒng)仿真實驗
　9.3　狀態(tài)空間控制模型系統(tǒng)仿真與設計
　9.4　控制系統(tǒng)的符號運算實驗
第10章　控制系統(tǒng)設計與仿真應用實例
　10.1　直流拖動控制系統(tǒng)
　10.2　汽車運動控制系統(tǒng)的設計
　10.3　蹺蹺板控制系統(tǒng)的設計
　10.4　玻璃窯爐溫度控制系統(tǒng)
附錄Ⅰ　MATLAB語言
?、?1　MATLAB簡介及操作環(huán)境
　Ⅰ.2　MATLAB基本特性
?、?3　數(shù)組、矩陣的基本運算
?、?4　關系與邏輯運算
?、?5　向量與多項式
　Ⅰ.6　控制流與若干控制命令
?、?7　數(shù)據(jù)的可視化
?、?8　M函數(shù)
附錄Ⅱ　程序
附錄Ⅲ　《控制系統(tǒng)分析與設計CSCAD(V1.2)教學示范軟件包》說明
Ⅲ.1　功能介紹與操作指導
Ⅲ.2　模型參數(shù)的輸入與修改
Ⅲ.3　各種系統(tǒng)模型信息
Ⅲ.4　系統(tǒng)性能分析
Ⅲ.5　系統(tǒng)辨識模型的選擇
Ⅲ.6　系統(tǒng)的輔助設計
Ⅲ.7　數(shù)字校正控制器設計
Ⅲ.8　模型的保存與讀人
Ⅲ.9　控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的符號運算
參考文獻