汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

     目 錄
   第一章 緒論
    1.1引言
    1.2系統(tǒng)與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的概念
    1.3汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容及其特點(diǎn)
    1.4汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究方法和理論基礎(chǔ)
   第二章 充氣輪胎動(dòng)力學(xué)
    2.1概述
    2.2作用在輪胎上的力和力矩
    2.3輪胎縱向動(dòng)力學(xué)特性
    2.4輪胎側(cè)偏性
    2.5輪胎側(cè)偏特性的數(shù)學(xué)模型
    2.6輪胎側(cè)傾力學(xué)特性
    2.7輪胎垂直振動(dòng)特性
   第三章 汽車空氣動(dòng)力學(xué)
    3.1概述
    3.2氣動(dòng)阻力
    3.3升力和俯仰力矩
    3.4側(cè)向力和橫擺力矩
    3.5側(cè)傾力矩
    3.6側(cè)風(fēng)作用下的氣阻力系數(shù)
    3.7汽車空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)
   第四章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
    4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    4.2穩(wěn)態(tài)響應(yīng)（穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性）
    4.3瞬態(tài)響應(yīng)
    4.4橫擺角速度頻率響應(yīng)特性
    4.5側(cè)風(fēng)作用時(shí)的轉(zhuǎn)向特性
    4.6全輪轉(zhuǎn)向特性
   第五章 駕駛員－汽車閉環(huán)操縱系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
    5.1引言
    5.2控制系統(tǒng)理論的基本知識(shí)
    5.3汽車操縱系統(tǒng)（開環(huán)系統(tǒng)）的傳遞特性
    5.4駕駛員－汽車閉環(huán)操縱系統(tǒng)的傳遞特性
   第六章 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
    6.1概述
    6.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向靜特性評(píng)價(jià)方法
    6.3常流式四通控制閥的靜特性
    6.4控制滑閥的傳遞特性
    6.5汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞特性
   第七章 汽車前軸和轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)的振動(dòng)
    7.1前軸和轉(zhuǎn)向輪組成的振動(dòng)系統(tǒng)
    7.2外界激振力
    7.3前軸與車輪振動(dòng)的耦合
   第八章 汽車承載系統(tǒng)振動(dòng)
    8.1緒言
    8.2路面譜——路面不平整度的功率譜
    8.3承載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
   第九章 汽車懸架控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
    9.1概述
    9.2線性控制概論
    9.3線性最優(yōu)控制的基本概念
    9.4懸架參數(shù)優(yōu)化及主動(dòng)式懸架
    9.5半主動(dòng)懸架系統(tǒng)分析
   第十章 汽車制動(dòng)及其防抱系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
    10.1制動(dòng)系統(tǒng)功能及評(píng)價(jià)指標(biāo)
    10.2制動(dòng)過程動(dòng)力學(xué)
    10.3制動(dòng)率，附著系統(tǒng)利用率，品質(zhì)系數(shù)
    10.4制動(dòng)力分配
    10.5制動(dòng)防抱系統(tǒng)及其控制動(dòng)力學(xué)
   第十一章 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及其在汽車中的應(yīng)用
    11.1多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的歷史及現(xiàn)狀
    11.2多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究方法
    11.3多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車中的應(yīng)用
    11.4多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用
   常用符號(hào)
   參考文獻(xiàn)