無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)

第1篇傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
 第1章無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)概述3
 1.1傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)4
 1.1.1傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)4
 1.1.2傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)5
 1.1.3傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧5
 1.2傳感器網(wǎng)絡(luò)的特征6
 1.2.1與現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別6
 1.2.2傳感器節(jié)點(diǎn)的限制7
 1.2.3傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)9
 1.3傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用11
 1.4傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展14
 1.5傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)16
 1.6本書(shū)章節(jié)安排23
 參考文獻(xiàn)25
 第2章路由協(xié)議27
 2.1概述27
 2.2路由協(xié)議分類(lèi)28
 2.3能量感知路由29
 2.3.1能量路由29
 2.3.2能量多路徑路由31
 2.4基于查詢(xún)的路由32
 2.4.1定向擴(kuò)散路由32
 2.4.2謠傳路由34
 2.5地理位置路由36
 2.5.1GEAR路由36
 2.5.2GEM路由38
 2.5.3邊界定位的地理路由42
 2.6可靠路由協(xié)議45
 2.6.1基于不相交路徑的多路徑路由機(jī)制45
 2.6.2ReInForM路由47
 2.6.3SPEED協(xié)議49
 2.7路由協(xié)議自主切換52
 2.8小結(jié)54
 參考文獻(xiàn)55
 第3章MAC協(xié)議59
 3.1概述59
 3.2基于競(jìng)爭(zhēng)的MAC協(xié)議61
 3.2.1IEEE 802.11 MAC層協(xié)議61
 3.2.2SMAC協(xié)議64
 3.2.3TMAC協(xié)議67
 3.2.4Sift協(xié)議70
 3.3基于時(shí)分復(fù)用的MAC協(xié)議73
 3.3.1基于分簇網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議74
 3.3.2DEANA協(xié)議75
 3.3.3基于周期性調(diào)度的MAC協(xié)議75
 3.3.4TRAMA協(xié)議78
 3.3.5DMAC81
 3.4其他類(lèi)型的MAC協(xié)議85
 3.4.1SMACS/EAR協(xié)議85
 3.4.2基于CDMA方式的信道分配協(xié)議86
 3.5小結(jié)87
 參考文獻(xiàn)88
 第4章拓?fù)淇刂?9
 4.1概述89
 4.2功率控制90
 4.2.1基于節(jié)點(diǎn)度的算法91
 4.2.2基于鄰近圖的算法92
 4.3層次型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)控制94
 4.3.1LEACH算法95
 4.3.2GAF算法97
 4.3.3GAF改進(jìn)算法98
 4.3.4TopDisc算法100
 4.4啟發(fā)機(jī)制103
 4.4.1STEM算法103
 4.4.2ASCENT算法105
 4.5小結(jié)106
 參考文獻(xiàn)107
 第5章IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)109
 5.1概述109
 5.2IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介110
 5.2.1IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)111
 5.2.2網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男纬蛇^(guò)程112
 5.3IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧114
 5.3.1物理層114
 5.3.2MAC子層117
 5.3.3魯棒性125
 5.3.4能量消耗125
 5.3.5安全服務(wù)125
 5.4CC2420芯片127
 5.4.1CC2420內(nèi)部結(jié)構(gòu)127
 5.4.2外圍電路128
 5.4.3處理器接口129
 5.4.4RAM區(qū)的讀寫(xiě)130
 5.4.5CC2420內(nèi)部寄存器131
 5.4.6MAC子層安全操作132
 5.5小結(jié)132
 參考文獻(xiàn)132
 第2篇傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)
 第6章定位技術(shù)135
 6.1定位技術(shù)簡(jiǎn)介136
 6.1.1基本概念和算法136
 6.1.2定位算法分類(lèi)140
 6.2基于距離的定位140
 6.2.1基于TOA的定位141
 6.2.2基于TDOA的定位141
 6.2.3基于AOA的定位143
 6.2.4基于RSSI的定位146
 6.3距離無(wú)關(guān)的定位算法148
 6.3.1質(zhì)心算法148
 6.3.2DVHop算法149
 6.3.3Amorphous 定位算法151
 6.3.4APIT算法152
 6.4小結(jié)154
 參考文獻(xiàn)155
 第7章時(shí)間同步157
 7.1傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的要求157
 7.2網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步機(jī)制159
 7.3傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步機(jī)制162
 7.3.1RBS同步機(jī)制163
 7.3.2TPSN時(shí)間同步協(xié)議165
 7.3.3minisync和tinysync同步算法168
 7.3.4DMTS同步機(jī)制171
 7.3.5LTS機(jī)制173
 7.3.6其他同步機(jī)制174
 7.4小結(jié)176
 參考文獻(xiàn)177
 第8章安全技術(shù)179
 8.1概述179
 8.2符號(hào)說(shuō)明182
 8.3傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全分析182
 8.3.1物理層的攻擊和防御184
 8.3.2鏈路層的攻擊和防御185
 8.3.3網(wǎng)絡(luò)層的攻擊和防御186
 8.4依賴(lài)基站的網(wǎng)絡(luò)安全框架協(xié)議——SPINS188
 8.4.1安全網(wǎng)絡(luò)加密協(xié)議SNEP188
 8.4.2基于時(shí)間的高效的容忍丟包的流認(rèn)證協(xié)議μTESLA191
 8.4.3SPINS協(xié)議的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題199
 8.4.4美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校的模型系統(tǒng)202
 8.5安全管理203
 8.5.1預(yù)共享密鑰模型205
 8.5.2隨機(jī)密鑰預(yù)分布模型206
 8.5.3其他安全引導(dǎo)模型213
 8.6小結(jié)216
 參考文獻(xiàn)217
 第9章數(shù)據(jù)管理219
 9.1概述219
 9.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)221
 9.3數(shù)據(jù)模型和查詢(xún)語(yǔ)言224
 9.3.1數(shù)據(jù)模型224
 9.3.2查詢(xún)語(yǔ)言225
 9.4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與索引技術(shù)227
 9.4.1數(shù)據(jù)命名方法228
 9.4.2以數(shù)據(jù)為中心的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法的性能228
 9.4.3數(shù)據(jù)中心存儲(chǔ)方法229
 9.4.4層次檢索結(jié)構(gòu)233
 9.4.5一維分布式索引235
 9.4.6多維分布式索引236
 9.5查詢(xún)處理技術(shù)238
 9.5.1集中與分布式查詢(xún)處理方法238
 9.5.2聚集操作的處理技術(shù)240
 9.5.3連續(xù)查詢(xún)處理技術(shù)243
 9.5.4TinyDB的查詢(xún)處理技術(shù)245
 9.6數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)實(shí)例250
 9.6.1傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)TinyDB250
 9.6.2Cougar系統(tǒng)254
 9.7小結(jié)256
 參考文獻(xiàn)257
 第10章數(shù)據(jù)融合259
 10.1引言259
 10.2數(shù)據(jù)融合的作用260
 10.3數(shù)據(jù)融合的分類(lèi)262
 10.3.1根據(jù)融合前后數(shù)據(jù)的信息含量劃分262
 10.3.2根據(jù)數(shù)據(jù)融合與應(yīng)用層數(shù)據(jù)語(yǔ)義之間的關(guān)系劃分263
 10.3.3根據(jù)融合操作的級(jí)別劃分264
 10.4應(yīng)用層中的數(shù)據(jù)融合264
 10.5網(wǎng)絡(luò)層中的數(shù)據(jù)融合267
 10.5.1路由方式與數(shù)據(jù)融合267
 10.5.2DC路由中的數(shù)據(jù)融合268
 10.5.3數(shù)據(jù)融合樹(shù)的構(gòu)造270
 10.6獨(dú)立的數(shù)據(jù)融合協(xié)議層271
 10.7小結(jié)273
 參考文獻(xiàn)273
 第3篇傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)
 第11章硬件平臺(tái)277
 11.1設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介277
 11.2核心部件的設(shè)計(jì)要求279
 11.2.1處理器模塊279
 11.2.2無(wú)線(xiàn)通信模塊281
 11.2.3傳感器模塊284
 11.2.4外圍模塊286
 11.3傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)例剖析288
 11.3.1節(jié)點(diǎn)系列簡(jiǎn)介288
 11.3.2Mica2節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)分析293
 11.3.3Mica系列傳感器板設(shè)計(jì)分析308
 11.3.4輔助工具介紹314
 11.4小結(jié)316
 參考文獻(xiàn)318
 第12章nesC語(yǔ)言319
 12.1nesC語(yǔ)言簡(jiǎn)介319
 12.2基于nesC語(yǔ)言的應(yīng)用程序320
 12.3nesC語(yǔ)言的術(shù)語(yǔ)325
 12.4接口328
 12.5組件329
 12.6模塊及其組成332
 12.6.1命令調(diào)用和事件通知333
 12.6.2任務(wù)334
 12.7配件及其組成334
 12.7.1配件中的組件列表335
 12.7.2連接335
 12.8小結(jié)340
 參考文獻(xiàn)340
 第13章TinyOS操作系統(tǒng)341
 13.1傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)操作系統(tǒng)的需求341
 13.2TinyOS操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路342
 13.3TinyOS組件模型343
 13.3.1TinyOS的組件類(lèi)型345
 13.3.2硬件/軟件邊界346
 13.3.3組件示例346
 13.3.4組件組合347
 13.3.5應(yīng)用程序總體分析349
 13.4TinyOS通信模型350
 13.4.1主動(dòng)消息概述350
 13.4.2主動(dòng)消息的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)351
 13.4.3主動(dòng)通信的緩存管理機(jī)制351
 13.4.4主動(dòng)消息的顯式確認(rèn)消息機(jī)制352
 13.5TinyOS情境分析352
 13.5.1Blink配件文件分析353
 13.5.2BlinkM模塊文件分析354
 13.5.3ncc編譯nesC程序的作用域356
 13.5.4Blink應(yīng)用程序剖析358
 13.5.5TinyOS調(diào)度機(jī)制的實(shí)現(xiàn)371
 13.5.6TinyOS的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制375
 13.6安裝TinyOS382
 13.6.1安裝/升級(jí)TinyOS的步驟382
 13.6.2用模擬器開(kāi)發(fā)組件386
 13.6.3TinyViz：TOSSIM圖形用戶(hù)調(diào)試接口388
 13.7小結(jié)390
 參考文獻(xiàn)390
 第14章跟蹤系統(tǒng)391
 14.1概述391
 14.2協(xié)作跟蹤過(guò)程實(shí)例392
 14.3點(diǎn)目標(biāo)跟蹤395
 14.3.1雙元檢測(cè)協(xié)作跟蹤395
 14.3.2信息驅(qū)動(dòng)協(xié)作跟蹤396
 14.3.3傳送樹(shù)跟蹤算法399
 14.4面目標(biāo)跟蹤算法——對(duì)偶空間轉(zhuǎn)換跟蹤算法402
 14.5小結(jié)405
 參考文獻(xiàn)405
 第15章環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)407
 15.1環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用中的傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)407
 15.2傳感器網(wǎng)絡(luò)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)中的關(guān)鍵技術(shù)409
 15.2.1節(jié)點(diǎn)及節(jié)點(diǎn)部署409
 15.2.2能量管理410
 15.2.3遠(yuǎn)程任務(wù)控制411
 15.2.4數(shù)據(jù)采樣和收集412
 15.2.5能量高效的通信機(jī)制413
 15.3傳感器網(wǎng)絡(luò)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的實(shí)例413
 15.3.1生態(tài)環(huán)境監(jiān)控需求414
 15.3.2大鴨島生態(tài)環(huán)境監(jiān)控實(shí)驗(yàn)415
 15.3.3監(jiān)控實(shí)驗(yàn)分析416
 15.4小結(jié)417
 參考文獻(xiàn)418
 常用術(shù)語(yǔ)英漢對(duì)照419
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