機(jī)械系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)分析

前言
緒論
0.1幾個(gè)實(shí)例
0.2系統(tǒng)建模分析中的基本問題
0.3系統(tǒng)建模分析理論與技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
0.4本書內(nèi)容及章節(jié)安排
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
基礎(chǔ)理論篇
第1章動(dòng)態(tài)過程的基礎(chǔ)知識(shí)
1.1確定性過程
1.2隨機(jī)過程
1.3隨機(jī)過程的功率譜估計(jì)
1.4動(dòng)態(tài)過程的其他分類方式
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章變換域分析基礎(chǔ)知識(shí)
2.1傅里葉變換
2.2傅里葉變換與拉氏變換.z變換之間的關(guān)系
2.3時(shí)頻聯(lián)合域變換分析簡介
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章系統(tǒng)模型分類與數(shù)學(xué)描述
3.1系統(tǒng)模型的分類
3.2線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法
4.1機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本概念
4.2機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
4.3機(jī)械系統(tǒng)有限元建模方法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
時(shí)域建模與分析篇
第5章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)非參數(shù)法建模
5.1階躍響應(yīng)法
5.2脈沖響應(yīng)法
5.3動(dòng)態(tài)系統(tǒng)相關(guān)分析法建模
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)類建模方法
6.1最小二乘類參數(shù)建模方法
6.2極大似然類參數(shù)建模方法
6.3時(shí)序建模方法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章非線性系統(tǒng)建模
7.1基于哈默斯坦模型的非線性建模方法
7.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的非線性建模方法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第8章實(shí)際建模中需考慮的幾個(gè)問題
8.1系統(tǒng)辨識(shí)應(yīng)用要點(diǎn)
8.2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模中模型階次與時(shí)延的確定
8.3模型的檢驗(yàn)
8.4建模實(shí)例分析
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
頻域建模與分析篇
第9章頻譜選帶與細(xì)化分析
9.1DFT運(yùn)算中{x[n]}補(bǔ)0對(duì){X[k]}的影響
9.2相位補(bǔ)償頻譜細(xì)化
9.3FFT-FS頻譜細(xì)化分析
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第10章系統(tǒng)頻率響應(yīng)函數(shù)估計(jì)
10.1系統(tǒng)頻響函數(shù)估計(jì)
10.2系統(tǒng)傳遞函數(shù)估計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第11章回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征分析
11.1階比分析
11.2全息譜分析
11.3復(fù)合功率譜與坎貝爾圖
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
綜合應(yīng)用篇
第12章實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析技術(shù)
12.1模態(tài)坐標(biāo)與模態(tài)參數(shù)
12.2實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的基本過程
12.3實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的激振方法和響應(yīng)測(cè)量
12.4頻響函數(shù)計(jì)算
12.5模態(tài)參數(shù)識(shí)別與模態(tài)振型圖
12.6靈敏度分析與結(jié)構(gòu)動(dòng)力修改預(yù)測(cè)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第13章振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)
13.1振動(dòng)環(huán)境模擬技術(shù)
13.2有源消聲中的系統(tǒng)建模與控制
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第14章典型機(jī)電系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)分析
14.1齒輪加工機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)誤差的動(dòng)態(tài)測(cè)試與分析
14.2機(jī)器人多維腕力傳感器動(dòng)態(tài)特性的頻域研究
14.3魚雷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中振動(dòng)傳遞特性的試驗(yàn)研究
14.4自動(dòng)引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)建模與參數(shù)辨識(shí)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第15章機(jī)械系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)分析應(yīng)用軟件簡介
15.1動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真分析軟件--Simulink
15.2機(jī)電一體化系統(tǒng)建模與仿真分析軟件--Saber
15.3基于有限元的大型結(jié)構(gòu)建模與仿真分析軟件--MSC
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄變量.符號(hào)與縮寫詞說明
附錄一變量說明
附錄二符號(hào)說明
附錄三縮寫詞