控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計算機輔助設(shè)計

定　價：￥21.00

作　者：	錢積新，王慧，周立芳編著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：	高等學(xué)校規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787502542436	出版時間：	2003-05-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	211	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計算機輔助設(shè)計是利用數(shù)字計算機來分析、研究、設(shè)計自動控制系統(tǒng)，是從事自動控制研究、數(shù)學(xué)與工程設(shè)計技術(shù)人員必須掌握的一門技術(shù)。本書對第1－5章控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的內(nèi)容，在取材及編排上根據(jù)多年的教學(xué)與實踐經(jīng)驗做了一定的處理，以期突出基本原理及概念。第6－9章著重介紹作者在應(yīng)用實踐中已經(jīng)證明是行之有效的方法，從系統(tǒng)動態(tài)模型的建立、PID控制器、先進控制器的設(shè)計仿真到分別基于頻域和時間域的控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計與仿真應(yīng)用，并且結(jié)合了作者在實際應(yīng)用中的例子，具有鮮明的理論聯(lián)系實際的特色。第10章簡單介紹了目前國際上較通用一些CACSD軟件及其功能，著重是目前應(yīng)用的主流產(chǎn)品MATLAB。由于本書一方面立足于系統(tǒng)數(shù)字仿真及輔助設(shè)計的基礎(chǔ)理論與概念，另一方面根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗注重于與實際相結(jié)合，并注意到知識的完整性與系統(tǒng)性，而沒有面面俱到地去羅列一些已經(jīng)廣泛見諸類似著作中的方法。因此，本書不僅可作為高校自動化及相關(guān)專業(yè)本科生、研究生相關(guān)課程的教材，而且還可以作為廣大從事自動控制人員教學(xué)、科研的參考書。

作者簡介

暫缺《控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計算機輔助設(shè)計》作者簡介

圖書目錄

1 概論
1.1 仿真技術(shù)概述
1.2 計算機輔助設(shè)計控制系統(tǒng)的形成與發(fā)展
2 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型表示方法及實現(xiàn)
2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表示方法
2.2 實現(xiàn)問題
3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
3.1 引言
3.2 數(shù)值分析方法
3.3 常用的數(shù)值積分方法
3.4 離散相似法離散連續(xù)系統(tǒng)
4 連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
4.1 仿真模型的結(jié)構(gòu)
4.2 典型環(huán)節(jié)的離散化系統(tǒng)及其差分方程
4.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖的數(shù)值表示方法
4.4 非線性系統(tǒng)的仿真
4.5 關(guān)于仿真誤差及數(shù)值穩(wěn)定性問題
5 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
5.1 計算機控制系統(tǒng)的仿真
5.2 數(shù)字控制器的仿真
5.3 差分方程的仿真
6 計算機輔助建立系統(tǒng)動態(tài)模型
6.1 用經(jīng)典時域辨識去建立對象動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.2 用頻域法辨識系統(tǒng)模型
6.3 用相關(guān)分析法辨識系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)
7 基于頻域的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設(shè)計
7.1 單變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.2 傳遞函數(shù)的頻率特性計算
7.3 基于頻域法的單變量控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計
7.4 多變量系統(tǒng)設(shè)計的現(xiàn)代頻域方法簡介
8 PID控制器的計算機仿真與輔助設(shè)計
8.1 PID控制器
8.2 PID控制器的參數(shù)自動整定
8.3 魯棒PID控制器的參數(shù)整定
9 基于時域的線性控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計
9.1 狀態(tài)反饋和極點配置
9.2 具有線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制系統(tǒng)
9.3 魯棒控制器
9.4 模型預(yù)測控制器
9.5 計算機輔助設(shè)計控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用實例之一
9.6 計算機輔助設(shè)計控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用實例之二
10 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真軟件
10.1 CACSD簡介
10.2 MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計
10.3 SLICOT軟件
10.4 采樣控制系統(tǒng)軟件DirectSD
10.5 CACSD的技術(shù)現(xiàn)狀和展望
參考文獻