魚雷控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析設(shè)計(jì)與仿真

第一章 緒論
第二章 MATLAB語(yǔ)言的使用與程序設(shè)計(jì)
  1．MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介
  2．MATLAB語(yǔ)言的安裝
  3．MATLAB語(yǔ)言的基本語(yǔ)句結(jié)構(gòu)
  4．矩陣的基本運(yùn)算
  5．MATLAB語(yǔ)方的編程方法
  6．MATLAB語(yǔ)言工作空間及變量管理
  7．MATLAB語(yǔ)言的輔入與輸出語(yǔ)句
  8．MATLAB語(yǔ)言的繪圖功能
  9．MATLAB語(yǔ)言下M文件及M函數(shù)的編寫
第三章 利用SIMULINK進(jìn)行建模和仿真的基本方法
  1．SIMULINK的窗口與菜單
  2．SIMULINK的模型庫(kù)與簡(jiǎn)介
  3．SIMULINK建模與仿真示例
  4．用SIMULINK進(jìn)行建模的方法
  5．S函數(shù)的編寫與使用
  6．仿真運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置
第四章 MATLAB語(yǔ)言控制系統(tǒng)工具箱簡(jiǎn)介
  1．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
  2．模型之間的轉(zhuǎn)換與連接
  3．模型降階與模型實(shí)現(xiàn)
  4．模型屬性函數(shù)
  5．時(shí)域響應(yīng)
  6．頻域響應(yīng)
  7．線性生系統(tǒng)的根軌跡分析
  8．增益選擇
  9．Riccati 和Lyapounov方程求解
第五章 魚雷控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
  1．魚雷控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  2．魚雷控制系統(tǒng)的根軌跡分析
  3．魚雷控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
  4．魚雷控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析
第六章 魚雷控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助經(jīng)典設(shè)計(jì)方法
  1．引言
  2．系統(tǒng)補(bǔ)償
  3．PID控制器
  4．超前補(bǔ)償
  5．滯后補(bǔ)償
  6．魚雷測(cè)向運(yùn)動(dòng)的控制器設(shè)計(jì)
  7．魚雷縱向運(yùn)動(dòng)的控制器設(shè)計(jì)
第七章 魚雷控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
  1．概述
  2．用極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)魚雷控制系統(tǒng)
  3．觀測(cè)設(shè)計(jì)
  4．降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)
  5．用線性二次型最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)魚雷控制系統(tǒng)
第八章 魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助建模與仿真
  1．魚雷與目標(biāo)的SIMULINK建模
  2．變結(jié)構(gòu)垂直命中導(dǎo)引系統(tǒng)的SIMULINK建模
  3．變結(jié)構(gòu)垂直命中導(dǎo)引系統(tǒng)的仿真
  4．魚雷偏般角速率控制系統(tǒng)的仿真
  5．魚雷整個(gè)制導(dǎo)回路的仿真
參考文獻(xiàn)