魚雷控制系統(tǒng)計算機輔助分析設(shè)計與仿真

第一章 緒論
第二章 MATLAB語言的使用與程序設(shè)計
  1．MATLAB語言簡介
  2．MATLAB語言的安裝
  3．MATLAB語言的基本語句結(jié)構(gòu)
  4．矩陣的基本運算
  5．MATLAB語方的編程方法
  6．MATLAB語言工作空間及變量管理
  7．MATLAB語言的輔入與輸出語句
  8．MATLAB語言的繪圖功能
  9．MATLAB語言下M文件及M函數(shù)的編寫
第三章 利用SIMULINK進行建模和仿真的基本方法
  1．SIMULINK的窗口與菜單
  2．SIMULINK的模型庫與簡介
  3．SIMULINK建模與仿真示例
  4．用SIMULINK進行建模的方法
  5．S函數(shù)的編寫與使用
  6．仿真運行參數(shù)的設(shè)置
第四章 MATLAB語言控制系統(tǒng)工具箱簡介
  1．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
  2．模型之間的轉(zhuǎn)換與連接
  3．模型降階與模型實現(xiàn)
  4．模型屬性函數(shù)
  5．時域響應(yīng)
  6．頻域響應(yīng)
  7．線性生系統(tǒng)的根軌跡分析
  8．增益選擇
  9．Riccati 和Lyapounov方程求解
第五章 魚雷控制系統(tǒng)的計算機輔助分析
  1．魚雷控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  2．魚雷控制系統(tǒng)的根軌跡分析
  3．魚雷控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
  4．魚雷控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析
第六章 魚雷控制系統(tǒng)的計算機輔助經(jīng)典設(shè)計方法
  1．引言
  2．系統(tǒng)補償
  3．PID控制器
  4．超前補償
  5．滯后補償
  6．魚雷測向運動的控制器設(shè)計
  7．魚雷縱向運動的控制器設(shè)計
第七章 魚雷控制系統(tǒng)的計算機輔助現(xiàn)代設(shè)計方法
  1．概述
  2．用極點配置方法設(shè)計魚雷控制系統(tǒng)
  3．觀測設(shè)計
  4．降維觀測器設(shè)計
  5．用線性二次型最優(yōu)控制理論設(shè)計魚雷控制系統(tǒng)
第八章 魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)的計算機輔助建模與仿真
  1．魚雷與目標(biāo)的SIMULINK建模
  2．變結(jié)構(gòu)垂直命中導(dǎo)引系統(tǒng)的SIMULINK建模
  3．變結(jié)構(gòu)垂直命中導(dǎo)引系統(tǒng)的仿真
  4．魚雷偏般角速率控制系統(tǒng)的仿真
  5．魚雷整個制導(dǎo)回路的仿真
參考文獻