基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用

第1章  系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用                  
 1. 1  系統(tǒng)仿真技術(shù)概述                  
 1. 2  仿真軟件的發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用                  
 1. 2. 1  早期數(shù)學(xué)軟件包的發(fā)展概況                  
 1. 2. 2  仿真軟件的發(fā)展概況                  
 1. 3  MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介                  
 1. 3. 1  MATLAB語(yǔ)言發(fā)展簡(jiǎn)史                  
 1. 3. 2  MATLAB語(yǔ)言的特色                  
 1. 3. 3  MATLAB／Simulink在仿真中的應(yīng)用演示                  
 1. 3. 4  互聯(lián)網(wǎng)上的MATLAB資源                  
 1. 4  本書的結(jié)構(gòu)和代碼                  
 1. 4. 1  本書的結(jié)構(gòu)                  
 1. 4. 2  書中英文字體說(shuō)明                  
 1. 5  習(xí)題                  
 第2章  MATLAB語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)                  
 2. 1  MATLAB語(yǔ)言的基本位用環(huán)境                  
 2. 1. 1  MATLAB語(yǔ)言界面                  
 2. 1. 2  MATLAB的聯(lián)機(jī)幫助與電子版手冊(cè)                  
 2. 2  MATLAB語(yǔ)言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)                  
 2. 2. 1  常量. 變量與賦值語(yǔ)句                  
 2. 2. 2  矩陣的MATLAB表示                  
 2. 2. 3  多維數(shù)組的定義                  
 2. 2. 4  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體                  
 2. 2. 5  單元結(jié)構(gòu)                  
 2. 2. 6  MATLAB下的類與對(duì)象                  
 2. 3  MATLAB下矩陣的運(yùn)算                  
 2. 3. 1  矩陣的代數(shù)運(yùn)算                  
 2. 3. 2  矩陣的邏輯運(yùn)算                  
 2. 3. 3  矩陣的比較關(guān)系                  
 2. 3. 4  矩陣元素的數(shù)據(jù)變換                  
 2. 4  流程控制結(jié)構(gòu)                  
 2. 4. 1  循環(huán)結(jié)構(gòu)                  
 2. 4. 2  條件轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)                  
 2. 4. 3  開關(guān)結(jié)構(gòu)                  
 2. 4. 4  試探式語(yǔ)句結(jié)構(gòu)                  
 2. 5  MATLAB函數(shù)編寫與技巧                  
 2. 5. 1  MATLAB語(yǔ)言的函數(shù)的基本結(jié)構(gòu)                  
 2. 5. 2  可變輸入輸出個(gè)數(shù)的處理                  
 2. 5. 3  MATLAB函數(shù)的跟蹤調(diào)試                  
 2. 6  MATLAB語(yǔ)言下圖形繪制與技巧                  
 2. 6. 1  基本二維圖形繪制語(yǔ)句                  
 2. 6. 2  帶有其他選項(xiàng)的繪圖函數(shù)                  
 2. 6. 3  二維曲線的標(biāo)注方法                  
 2. 6. 4  在MATLAB圖形上添加文字標(biāo)注                  
 2. 6. 5  MATLAB的圖形可視編輯工具                  
 2. 6. 6  特殊圖形繪制函數(shù)及舉例                  
 2. 6. 7  給定函數(shù)的曲線繪制                  
 2. 7  三維圖形的繪制方法                  
 2. 7. 1  三維曲線的繪制方法                  
 2. 7. 2  三維曲面的繪制方法                  
 2. 7. 3  局部圖形的剪切處理                  
 2. 7. 4  圖像顯示與處理                  
 2. 8  MATLAB圖形用戶界面設(shè)計(jì)技術(shù)                  
 2. 8. 1  圖形界面設(shè)計(jì)工具Guide                  
 2. 8. 2  界面設(shè)計(jì)舉例與技巧                  
 2. 9  提高M(jìn)ATLAB執(zhí)行效率的技巧                  
 2. 9. 1  測(cè)定程序執(zhí)行時(shí)間和時(shí)間分配                  
 2. 9. 2  加快MATLAB程序執(zhí)行速度的建議                  
 2. 9. 3  Mex程序設(shè)計(jì)技術(shù)                  
 2. 10　習(xí)題                  
 第3章　MATLAB語(yǔ)言在現(xiàn)代科學(xué)運(yùn)算中的應(yīng)用                  
 3. 1  解析解與數(shù)值解                  
 3. 2  數(shù)值線性代數(shù)問題及求解                  
 3. 2. 1  特殊矩陣的MATLAB輸入                  
 3. 2. 2  矩陣的特征參數(shù)運(yùn)算                  
 3. 2. 3  矩陣的相似變換與分解                  
 3. 2. 4  矩陣的特征值與特征向量                  
 3. 2. 5  矩陣求逆與線性方程求解                  
 3. 2. 6  矩陣的非線性運(yùn)算                  
 3. 2. 7  線性代數(shù)問題的解析求解                  
 3. 3  微積分問題的MATLAB求解                  
 3. 3. 1  數(shù)值差分與微分運(yùn)算                  
 3. 3. 2  數(shù)值積分運(yùn)算                  
 3. 3. 3  多重定積分的數(shù)值求解                  
 3. 3. 4  微積分問題的解析解運(yùn)算                  
 3. 4  常微分方程的數(shù)值解法                  
 3. 4. 1  常用常微分方程的數(shù)值解法                  
 3. 4. 2  MATLAB下的常微分方程求解函數(shù)                  
 3. 4. 3  常微分方程舉例                  
 3. 4. 4  剛性方程的MATLAB求解                  
 3. 4. 5  微分方程組的變換與技巧                  
 3. 4. 6  微分代數(shù)方程的數(shù)值解法                  
 3. 4. 7  二階微分方程邊值問題的數(shù)值解法                  
 3. 4. 8  常微分方程的解析求解方法                  
 3. 5  非線性方程與最優(yōu)化問題求解                  
 3. 5. 1  非線性方程求解                  
 3. 5. 2  無(wú)約束最優(yōu)化問題求解                  
 3. 5. 3  線性規(guī)劃問題                  
 3. 5. 4  二次型規(guī)劃問題                  
 3. 5. 5  一般非線性規(guī)劃問題求解                  
 3. 6  數(shù)據(jù)插值與統(tǒng)計(jì)分析                  
 3. 6. 1  一維數(shù)據(jù)的插值擬合                  
 3. 6. 2  二維數(shù)據(jù)的插值擬合                  
 3. 6. 3  最小二乘曲線擬合技術(shù)                  
 3. 6. 4  數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單排序                  
 3. 6. 5  快速Fourier變換                  
 3. 6. 6  數(shù)據(jù)分析與統(tǒng)計(jì)處理                  
 3. 7  習(xí)題                  
 第4章　MATLAB／Simulink下數(shù)學(xué)模型建立與仿真                  
 4. 1  Simulink模塊庫(kù)簡(jiǎn)介                  
 4. 1. 1  信號(hào)源模塊組                  
 4. 1. 2  連續(xù)模塊組                  
 4. 1. 3  離散模塊組                  
 4. 1. 4  函數(shù)與表格模塊組                  
 4. 1. 5  數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊組                  
 4. 1. 6  非線性模塊組                  
 4. 1. 7  輸出池模塊組                  
 4. 1. 8  信號(hào)與系統(tǒng)模塊組                  
 4. 1. 9  子系統(tǒng)模塊組                  
 4. 1. 10  其他模塊組                  
 4. 2  Simulink模型的建立                  
 4. 2. 1  模型窗口建立                  
 4. 2. 2  模塊的連接與簡(jiǎn)單處理                  
 4. 2. 3  模塊的參數(shù)修正                  
 4. 2. 4  Simulink模塊的聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)                  
 4. 2. 5  Simulink模型的輸出與打印                  
 4. 2. 6  啟動(dòng)仿真環(huán)境                  
 4. 3  Simulink模型舉例                  
 4. 4  線性系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真                  
 4. 4. 1  線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型                  
 4. 4. 2  線性連續(xù)系統(tǒng)的解析解                  
 4. 4. 3  線性系統(tǒng)頻域分析                  
 4. 4. 4  Simulink下的線性系統(tǒng)分析工具                  
 4. 5  隨機(jī)輸入下連續(xù)系統(tǒng)仿真                  
 4. 5. 1  線性系統(tǒng)的仿真研究                  
 4. 5. 2  在Simulink下的解決方法                  
 4. 5. 3  仿真結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析                  
 4. 6  分形系統(tǒng)的仿真                  
 4. 6. 1  分形樹的仿真與繪圖                  
 4. 6. 2  Julia圖的仿真與繪制                  
 4. 6. 3  Mandelbrot圖的仿真與繪制                  
 4. 7  習(xí)題                  
 第5章  Simulink常用模塊介紹與應(yīng)用技巧                  
 5. 1  常用模塊應(yīng)用技巧                  
 5. 1. 1  向量化模塊舉例                  
 5. 1. 2  Simulink模型的信號(hào)標(biāo)識(shí)                  
 5. 1. 3  線性系統(tǒng)模塊                  
 5. 1. 4  非線性環(huán)節(jié)與查表環(huán)節(jié)                  
 5. 1. 5  微分代數(shù)方程的Simulink建模與求解                  
 5. 2  輸出模塊庫(kù)                  
 5. 2. 1  一般輸出模塊庫(kù)                  
 5. 2. 2  輸出信號(hào)的表盤與量計(jì)顯示                  
 5. 2. 3  輸出的數(shù)字信號(hào)處理                  
 5. 3  子系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù)                  
 5. 3. 1  子系統(tǒng)的處理                  
 5. 3. 2  條件執(zhí)行子系統(tǒng)                  
 5. 3. 3  模塊封裝技術(shù)                  
 5. 3. 4  組建自己的模塊庫(kù)                  
 5. 3. 5  子系統(tǒng)應(yīng)用舉例——F14戰(zhàn)斗機(jī)仿真                  
 5. 4  電力系統(tǒng)模塊集與電子線路仿真                  
 5. 4. 1  電力系統(tǒng)模塊集簡(jiǎn)介                  
 5. 4. 2  電路的仿真                  
 5. 4. 3  功率電子系統(tǒng)仿真                  
 5. 4. 4  電機(jī)系統(tǒng)仿真                  
 5. 4. 5  Spice與Simulink的接口                  
 5. 5  非線性系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)模塊集                  
 5. 6  發(fā)動(dòng)機(jī)模型—復(fù)雜系統(tǒng)建模實(shí)例                  
 5. 6. 1  模型背景概述                  
 5. 6. 2  發(fā)動(dòng)機(jī)模型分析                  
 5. 6. 3  開環(huán)系統(tǒng)的建模與仿真                  
 5. 6. 4  閉環(huán)系統(tǒng)的建模與仿真                  
 5. 7  習(xí)題                  
 第6章  Simulink仿真的高級(jí)技術(shù)                  
 6. 1  Simulink模型的語(yǔ)句修改                  
 6. 1. 1  Simulink模型與文件的處理                  
 6. 1. 2  模型屬性與模塊屬性                  
 6. 1. 3  用語(yǔ)句繪制方框圖                  
 6. 2  系統(tǒng)仿真與線性化                  
 6. 2. 1  仿真過(guò)程的命令化                  
 6. 2. 2  非線性模型的線性化                  
 6. 2. 3  純時(shí)間延遲系統(tǒng)Pade近似                  
 6. 3  S—函數(shù)的編寫及應(yīng)用                  
 6. 3. 1  用MATLAB語(yǔ)句編寫S—函數(shù)                  
 6. 3. 2  S-函數(shù)設(shè)計(jì)舉例——自抗擾控制器仿真                  
 6. 3. 3  用C語(yǔ)句編寫S—函數(shù)                  
 6. 3. 4  S—函數(shù)模塊的進(jìn)一步改進(jìn)                  
 6. 4  Stateflow原理與使用技巧                  
 6. 4. 1  有限狀態(tài)機(jī)簡(jiǎn)介                  
 6. 4. 2  Stateflow應(yīng)用基礎(chǔ)                  
 6. 4. 3  Stateflow的常用命令                  
 6. 4. 4  Stateflow應(yīng)用舉例                  
 6. 4. 5  控制流程的Simulink仿真模塊                  
 6. 5  MATLAB虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱及其應(yīng)用                  
 6. 5. 1  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱的安裝與設(shè)置                  
 6. 5. 2  VRML語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)入門與舉例                  
 6. 5. 3  在MATLAB下虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用                  
 6. 5. 4  Simulink下虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用                  
 6. 6  SimMechanics——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)模塊集及應(yīng)用                  
 6. 6. 1  物理建模與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真                  
 6. 6. 2  SimMechnics仿真簡(jiǎn)介                  
 6. 6. 3  機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真舉例                  
 6. 7  習(xí)題                  
 第7章  半實(shí)物仿真與快速原型設(shè)計(jì)技術(shù)                  
 7. 1  Simulink仿真的實(shí)時(shí)工具RTW                  
 7. 1. 1  獨(dú)立程序生成                  
 7. 1. 2  實(shí)時(shí)仿真與目標(biāo)計(jì)算機(jī)仿真                  
 7. 2  xPC在仿真和快速原型設(shè)計(jì)巾的應(yīng)用                  
 7. 2. 1  xPC環(huán)境簡(jiǎn)介                  
 7. 2. 2  建立基于DOS的可執(zhí)行文件                  
 7. 2. 3  基于xPC的半實(shí)物仿真技術(shù)                  
 7. 3  基于dSPACE的實(shí)時(shí)控制技術(shù)                  
 7. 3. 1  dSPACE硬件介紹                  
 7. 3. 2  Control Desk及虛擬儀器開發(fā)                  
 7. 4  習(xí)題                  
 附錄  自編的MATLAB／Simulink程序索引                  
 參考文獻(xiàn)