現代機械設計：系統與結構

前言
第1篇 總論
1 現代機械與現代機械組成
1.1 傳統機械與現代機械
1.2 現代機械系統的構成
1.3 現代機械系統的主要特征
2 現代機械系統的關鍵技術
2.1 機械技術與精密機械技術
2.2 檢測傳感技術
2.3 自動控制及伺服系統技術
2.4 系統總體技術
3 現代機械系統總體設計概述
3.1 總體設計主要內容
4 現代機械系統設計中幾個應注意的問題
4.1 現代機械系統設計的兩個特點
4.2 系統性能指標對總體方案的影響
4.3 性能指標分配
第2篇 驅動和執(zhí)行裝置
5 電力驅動
5.1 回轉運動型電力驅動元件
5.2 直線運動型電力驅動元件
6 液壓驅動
6.1 液壓泵
6.2 液壓馬達和液壓缸
6.3 伺服閥的結構與特性
6.4 電液步進馬達的工作特性
6.5 液壓伺服馬達的運動特性
7 氣動驅動
7.1 氣動系統簡介
7.2 氣動執(zhí)行器
7.3 氣閥
7.4 氣動驅動器的位置控制
7.5 氣動邏輯控制
7.6 氣動伺服控制
8 運動傳動機構和系統
8.1 機械傳動機構
8.2 液壓傳動系統
8.3 氣動傳動系統
9 減速器
……
第3篇 傳感器技術
11 概論
12 開關量及接近傳感器
13 位移傳感器
14 速度、加速度傳感器
15 力和力矩傳感器
16 其他傳感器
17 信號處理接口電路
18 智能傳感器
第4篇 控制技術
19 開關量電器控制技術
20 開關量計算機控制技術
21 連續(xù)量控制技術
22 數字控制技術
第5篇 現代機械系統設計綜合
23 開環(huán)伺服系統設計
24 閉環(huán)伺服系統設計
25 伺服系統中的非線性因素考慮
26 “精密1號”裝配機器人系統設計