MATLAB控制工程工具箱技術(shù)手冊

第1章  MATLAB基礎                  
 1. 1  MATLAB的歷史                  
 1. 1. 1  MATLAB的產(chǎn)生                  
 1. 1. 2  MATLAB的發(fā)展                  
 1. 2  MATLAB系統(tǒng)構(gòu)成                  
 1. 2. 1  MATLAB的系統(tǒng)構(gòu)成                  
 1. 2. 2  MATLAB工具箱及應用介紹                  
 1. 3  開始使用MATLAB                  
 1. 3. 1  MATLAB的啟動                  
 1. 3. 2  樣例                  
 1. 3. 3  MATLAB初步知識                  
 第2章  MATLAB系統(tǒng)辨識工具箱                  
 2. 1  系統(tǒng)辨識的原理及辨識模型的簡介                  
 2. 1. 1  基本原理                  
 2. 1. 2  常用的模型類                  
 2. 2  系統(tǒng)辨識工具箱函數(shù)                  
 2. 2. 1  模型建立和轉(zhuǎn)換的函數(shù)介紹                  
 2. 2. 2  非參數(shù)模型類的辨識函數(shù)介紹                  
 2. 2. 3  參數(shù)模型類的辨識函數(shù)介紹                  
 2. 2. 4  遞推參數(shù)模型辨識函數(shù)介紹                  
 2. 2. 5  模型驗證與仿真函數(shù)介紹                  
 2. 2. 6  其他常用函數(shù)介紹                  
 2. 3  系統(tǒng)辨識工具箱圖形界面                  
 2. 3. 1  數(shù)據(jù)視圖                  
 2. 3. 2  操作選擇                  
 2. 3. 3  模型視圖                  
 第3章  控制系統(tǒng)工具箱                  
 3. 1  LTI系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換                  
 3. 1. 1  LTI模型                  
 3. 1. 2  LTI對象及其屬性                  
 3. 1. 3  LTI模型函數(shù)                  
 3. 1. 4  模型檢測函數(shù)                  
 3. 2  狀態(tài)空間的實現(xiàn)                  
 3. 2. 1  狀態(tài)空間的實現(xiàn)                  
 3. 2. 2  狀態(tài)空間的實現(xiàn)的函數(shù)                  
 3. 3  系統(tǒng)時域響應                  
 3. 3. 1  系統(tǒng)時域響應                  
 3. 3. 2  系統(tǒng)時域延遲                  
 3. 4  系統(tǒng)頻率響應                  
 3. 5  極點配置                  
 3. 6  模型的綜合處理                  
 3. 6. 1  模型的轉(zhuǎn)換                  
 3. 6. 2  模型的連接                  
 3. 6. 3  模型降階                  
 3. 7  LQG設計                  
 3. 8  GUI函數(shù)介紹                  
 第4章  魯棒控制工具箱                  
 4. 1  魯棒控制理論及魯棒控制工具箱簡介                  
 4. 1. 1  魯棒控制理論概述                  
 4. 1. 2  魯棒控制工具箱基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)                  
 4. 2  系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換工具                  
 4. 2. 1  模型建立工具                  
 4. 2. 2  模型轉(zhuǎn)換工具                  
 4. 3  魯棒控制工具箱功能函數(shù)                  
 4. 3. 1  Riccati方程求解                  
 4. 3. 2  Riccati方程條件數(shù)                  
 4. 3. 3  矩陣的Schur形式                  
 4. 4  多變量波特圖                  
 4. 4. 1  頻率響應的特征增益／相位波特圖                  
 4. 4. 2  連續(xù)和離散系統(tǒng)的奇異值波特圖                  
 4. 4. 3  結(jié)構(gòu)奇異值波特圖                  
 4. 5  矩陣因子化技巧                  
 4. 6  模型降階方法                  
 4. 6. 1  Schur相對誤差模型降階方法                  
 4. 6. 2  均衡模型降階                  
 4. 6. 3  最優(yōu)Hartkel最小逼近降階                  
 4. 7  魯棒控制箱綜合方法                  
 4. 7. 1  離散和連續(xù)情形的H2綜合                  
 4. 7. 2  離散和連續(xù)情形的H∞綜合                  
 4. 7. 3  H∞綜合的丁迭代方法                  
 4. 7. 4  H2和H∞范數(shù)                  
 4. 7. 5  LQC優(yōu)化控制綜合                  
 4. 7. 6  LQG回路傳輸恢復                  
 4. 7. 7    綜合                  
 4. 7. 8  youla參數(shù)化                  
 4. 8  示例                  
 第5章  模型預測控制工具箱                  
 5. 1  系統(tǒng)模型辨識函數(shù)                  
 5. 1. 1  數(shù)據(jù)向量或矩陣的歸一化                  
 5. 1. 2  基于線性回歸方法的脈沖響應模型辨識                  
 5. 1. 3  脈沖響應模型轉(zhuǎn)換為階躍響應模型                  
 5. 1. 4  模型的校驗                  
 5. 2  系統(tǒng)矩陣信息及繪圖函數(shù)                  
 5. 3  模型轉(zhuǎn)換函數(shù)                  
 5. 4  模型建立和連接函數(shù)                  
 5. 5  控制器設計與仿真                  
 5. 5. 1  基于MPC階躍響應的控制器設計與仿真                  
 5. 5. 2  基于MPC狀態(tài)空間模型的控制器設計與仿真                  
 5. 6  系統(tǒng)分析函數(shù)                  
 5. 7  模型預測控制工具箱功能函數(shù)                  
 第6章  模糊邏輯工具箱                  
 6. 1  模糊邏輯理論簡介                  
 6. 1. 1  模糊集合                  
 6. 1. 2  模糊關(guān)系                  
 6. 1. 3  模糊推理                  
 6. 2  MATLAB模糊邏輯工具箱                  
 6. 2. 1  模糊隸屬度函數(shù)                  
 6. 2. 2  模糊推理系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理函數(shù)                  
 6. 3  邏輯工具箱的圖形用戶界面                  
 6. 4  模糊推理系統(tǒng)的高級應用                  
 6. 5  模糊邏輯工具箱接口及示例函數(shù)                  
 第7章  非線性控制設計模塊                  
 7. 1  NCD模塊的使用                  
 7, 1. 1  建立閉環(huán)系統(tǒng)方框圖                  
 7. 1. 2  設置約束條件                  
 7. 1. 3  開始優(yōu)化計算                  
 7. 2 NCD模塊應用實例                  
 7. 2. 1  問題提出                  
 7. 2. 2  NCD模塊啟動                  
 7. 2. 3  設置約束條件                  
 7. 2. 4  優(yōu)化計算                  
 7. 3 NCD模塊幾個示例                  
 7. 3. 1  PID控制器優(yōu)化設計示例                  
 7. 3. 2  多變量狀態(tài)反饋系統(tǒng)控制優(yōu)化                  
 7. 3. 3  MIMOPI控制器設計                  
 第8章  控制系統(tǒng)的數(shù)學描述                  
 8. 1  控制系統(tǒng)的運動方程                  
 8. 1. 1  微分方程數(shù)值解                  
 8. 1. 2  非線性系統(tǒng)描述                  
 8. 2  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述                  
 8. 2. 1  傳遞函數(shù)的零點和極點                  
 8. 2. 2  傳遞函數(shù)的部分分式展開                  
 8. 3  控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述                  
 8. 3. 1  數(shù)學描述                  
 8. 3. 2  對角化與Jordan標準型                  
 8. 3. 3  可控規(guī)范型                  
 8. 3. 4  可觀規(guī)范型                  
 8. 4  控制系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換                  
 8. 4. 1  傳遞函數(shù)向狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)換                  
 8. 4. 2  狀態(tài)方程向傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換                  
 8. 4. 3  由方框圖求狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)                  
 8. 5  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性                  
 第9章  控制系統(tǒng)時頻分析及根軌跡的繪制                  
 9. 1  時域響應分析                  
 9. 2  頻率響應分析                  
 9. 2. 1  頻率響應                  
 9. 2. 2  Bode圖繪制                  
 9. 2. 3  Nyquist圖繪制                  
 9. 2. 4  離散系統(tǒng)的頻率響應                  
 9. 3  根軌跡的繪制                  
 第10章  傳遞函數(shù)模型控制系統(tǒng)校正                  
 10. 1  控制系統(tǒng)校正指標和經(jīng)驗公式                  
 10. 2  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性設計                  
 10. 3  串聯(lián)校正                  
 10. 3. 1  PID校正概述                  
 10. 3. 2  串聯(lián)校正舉例                  
 10. 4  根軌跡校正                  
 10. 4. 1  Rltool環(huán)境概述                  
 10. 4. 2  根軌跡校正舉例                  
 第11章  控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法                  
 11. 1  狀態(tài)反饋與觀測                  
 11. 1. 1  極點配置                  
 11. 1. 2  狀態(tài)觀測器                  
 11. 2  解耦控制                  
 11. 3  線性二次型最優(yōu)控制器設計                  
 11. 3. 1  代數(shù)Riccati方程求解                  
 11. 3. 2  線性二次型最優(yōu)控制器設計舉例                  
 第12章  神經(jīng)網(wǎng)絡與控制                  
 12. 1  神經(jīng)網(wǎng)絡概述                  
 12. 1. 1  神經(jīng)網(wǎng)絡理論基礎                  
 12. 1. 2  神經(jīng)網(wǎng)絡控制                  
 12. 2  MATLAD神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱                  
 12. 3  神經(jīng)網(wǎng)絡控制舉例                  
 參考文獻