本書是普通高等教育”十五“國家級規(guī)劃教材。全書是北京理工大學生點教學改革項目“工程力學課群教學體系和內容改革”的研究成果基礎上，借鑒了國同外一些優(yōu)秀教材經過兩年教學實踐的基礎上編寫的。作為北京重點資助項目，被列為北京精品教材。本書以力學的基本概念和原理為主線。優(yōu)化課程體系，重組教學內容，對工科力學課程進行了整合，內容包括理論力學、教材力學和流體力學初步等基礎知識，以便于學生建立起對力學學科的整體認識。 全書分上、下兩冊。本書為上冊。共分13章，分別為運動學基礎與點的運動學、剛體的平面運動、復合運動、剛體的定點運動和一般運動、靜力學基本概念、力系的簡化、力系的平衡、虛位移原理、變形固體靜力學概述及一般桿件的內力分析、應力應變分析及應力應變關系、軸向拉壓、扭轉、梁的彎曲等。 本教材可作為高等學校機械類、土建類、航天航空類、水利類、工程力學類等專業(yè)本科生的教材，也可供高等職業(yè)大學和成教育學院師生及有關工程技術人員參考。
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