最優(yōu)控制理論

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	王朝珠，秦化淑編著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	中國(guó)科學(xué)院研究生教學(xué)叢書(shū)
標(biāo)　簽：	最優(yōu)化方法

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ISBN：	9787030112408	出版時(shí)間：	2003-08-01	包裝：	簡(jiǎn)裝本
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	295	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)為《中國(guó)科學(xué)院研究生教學(xué)叢書(shū)》之一，是作者多年科研和教學(xué)的總結(jié)。本書(shū)主要內(nèi)容包括：最優(yōu)控制問(wèn)題及極大值原理；快速控制；線(xiàn)性二次最優(yōu)控制；微分對(duì)策和H∞等。本書(shū)有四個(gè)特點(diǎn)：（1）工程實(shí)際背景和理論體系相結(jié)合是本書(shū)的編寫(xiě)原則，即從工程實(shí)際背景中提出概念和要解決的最優(yōu)控制問(wèn)題，通過(guò)較直觀(guān)的方法嚴(yán)格證明而獲得理論結(jié)果，然后再利用實(shí)例說(shuō)明理論結(jié)果的具體應(yīng)用。（2）將最優(yōu)控制理論和動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法置于同一框架中加以敘述，既闡明其內(nèi)在聯(lián)系，又指出它們之間的區(qū)別。（3）從最優(yōu)控制問(wèn)題的視角討論了微分對(duì)策和H∞。（4）本書(shū)內(nèi)容安排層次分明，文字?jǐn)⑹龊?jiǎn)明準(zhǔn)確，邏輯推理清晰，并備有一定數(shù)量的應(yīng)用實(shí)例和習(xí)題。本書(shū)可作為自動(dòng)控制及系統(tǒng)科學(xué)專(zhuān)業(yè)的研究生教材，亦可作為有關(guān)專(zhuān)業(yè)教師及科技工作者的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《最優(yōu)控制理論》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

《中國(guó)科學(xué)院研究生教學(xué)叢書(shū)》序
前言
第一章最優(yōu)控制問(wèn)題與極大值原理
1·1控制工程中的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題
1·2最優(yōu)控制問(wèn)題的敘述
1·3控制量不受約束的最優(yōu)控制
1·3·1終端時(shí)刻tf固定,終端狀態(tài)x(tf)自由
1·3·2終端時(shí)刻tf固定,終端狀態(tài)x(tf)受約束
1·3·3終端時(shí)刻tf自由與控制量不受約束的極大值原理
1·4控制量受約束的最優(yōu)控制——龐特里雅金極大值原理
1·4·1終端時(shí)刻tf固定的最優(yōu)控制
1·4·2終端時(shí)刻tf自由及控制量受約束的極大值原理
1·5與極大值原理應(yīng)用有關(guān)的幾個(gè)問(wèn)題
1·5·1極大值原理的定解條件和最優(yōu)綜合
1·5·2最優(yōu)控制的充分條件
1·5·3最優(yōu)控制不存在的例子
1·5·4極小值原理
1·5·5奇異控制
1·5·6一個(gè)工程實(shí)例
1·6動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法與極大值原理
1·6·1最優(yōu)性原理
1·6·2動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法與極大值原理
1·6·3最優(yōu)控制存在的充分條件
習(xí)題一
第二章快速控制問(wèn)題
2·1一類(lèi)仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)的快速控制問(wèn)題
2·2線(xiàn)性時(shí)變快速控制問(wèn)題
2·2·1線(xiàn)性時(shí)變微分方程的解及其性質(zhì)
2·2·2線(xiàn)性時(shí)變快速控制問(wèn)題
2·3線(xiàn)性定?？焖倏刂茊?wèn)題
2·3·1線(xiàn)性定?？焖倏刂茊?wèn)題為正則的充要條件
2·3·2快速控制的惟一性
2·3·3快速控制的開(kāi)關(guān)次數(shù)
2·3·4快速控制的存在性
2·3·5快速控制的幾何性質(zhì)
2·3·6線(xiàn)性定常快速控制問(wèn)題的貝爾曼方程
2·3·7兩個(gè)求解快速控制的實(shí)例
2·4快速控制問(wèn)題的奇異性
習(xí)題二
第三章線(xiàn)性二次最優(yōu)控制
3·1線(xiàn)性二次最優(yōu)控制問(wèn)題的敘述
3·2線(xiàn)性系統(tǒng)二次最優(yōu)調(diào)節(jié)問(wèn)題
3·2·1時(shí)變系統(tǒng)有限時(shí)間最優(yōu)調(diào)節(jié)問(wèn)題
3·2·2時(shí)變系統(tǒng)無(wú)窮時(shí)間最優(yōu)調(diào)節(jié)問(wèn)題
3·2·3定常系統(tǒng)無(wú)窮時(shí)間最優(yōu)調(diào)節(jié)問(wèn)題
3·2·4黎卡提代數(shù)方程的求解方法
3·3具有指定衰減速度的最優(yōu)調(diào)節(jié)問(wèn)題
3·4線(xiàn)性系統(tǒng)的最優(yōu)輸出跟蹤問(wèn)題
3·5線(xiàn)性系統(tǒng)的受限奇異最優(yōu)調(diào)節(jié)問(wèn)題
習(xí)題三
第四章微分對(duì)策
4·1一類(lèi)定量微分對(duì)策問(wèn)題
4·1·1一類(lèi)定量微分對(duì)策問(wèn)題實(shí)例
4·1·2二人零和微分對(duì)策問(wèn)題的敘述
4·2定量微分對(duì)策的雙方極值原理
4·2·1最優(yōu)策略的必要條件——定量雙方極值原理
4·2·2最優(yōu)策略的充分條件
4·2·3線(xiàn)性二次微分對(duì)策問(wèn)題
4·3微分對(duì)策的“最優(yōu)性原理”和哈密頓-雅可比-埃薩克斯(Hamilaton-Jacobi-Isaacs)方程
4·3·1微分對(duì)策的“最優(yōu)性原理”
4·3·2哈密頓-雅可比-埃薩克斯方程
第五章H∞控制初步
5·1預(yù)備知識(shí)
5·1·1線(xiàn)性定常多變量系統(tǒng)的頻域描述
5·1·2幾種空間
5·1·3實(shí)有理分式矩陣的H∞范數(shù)
5·1·4系統(tǒng)增益,信號(hào)范數(shù)
5·2線(xiàn)性系統(tǒng)的H∞控制
5·2·1頻域內(nèi)的H∞控制
5·2·2時(shí)域內(nèi)的H∞控制
5·2·3時(shí)域H∞控制的解
5·3非線(xiàn)性H∞控制
5·3·1非線(xiàn)性系統(tǒng)的L2-增益
5·3·2非線(xiàn)性H∞控制
5·3·3H∞控制問(wèn)題的次優(yōu)解
參考文獻(xiàn)
附錄定理2.6和定理2.8的證明