電機(jī)的微機(jī)控制

前言
緒論
第一章 電機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)
第一節(jié) 硬件開發(fā)的一般問題
第二節(jié) 常用微處理器及微型
第三節(jié) 常用接口電路
第四節(jié) 信號(hào)檢測(cè)和轉(zhuǎn)換
第二章 電機(jī)微機(jī)控制的軟件基礎(chǔ)
第一節(jié) 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的一般問題
第二節(jié) 數(shù)字PID控制算法
第三節(jié) 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)法
第四節(jié) 數(shù)字濾波技術(shù)
第三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制
第一節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工和原理
第二節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制
第三節(jié) 加減速定位控制
第四章 直流小功率位置伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
第二節(jié) 主要接口電路
第三節(jié) 脈寬調(diào)制方法
第四節(jié) 混合式控制結(jié)構(gòu)舉例
第五節(jié) 控制程序設(shè)計(jì)
第六節(jié) 位置伺服系統(tǒng)專用芯片
第五章 直流電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 微機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)簡介
第二節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)的硬件組成
第三節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
第四節(jié) 硬件電路的改進(jìn)
第六章 同步電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)
第一節(jié)伺服系統(tǒng)控制原理
第二節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的總體布置
第三節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
第七章 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制
第一節(jié) 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法
第二節(jié) 開環(huán)PMM變頻調(diào)速系統(tǒng)
第八章 電機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性
第一節(jié) 電機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的故障概述
第二節(jié) 提高電機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的方法
第三節(jié) 電機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容問題
第四節(jié) 微機(jī)控制系統(tǒng)的故障
附錄一
AEDK5198仿真器使用說明
附錄二
SICE仿真器使用說明
附錄三
電機(jī)微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn) 【媒體評(píng)論】