理論力學(xué)教程（第2版）

第二版序
第一版序
緒論
第一章質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
§1.1運(yùn)動(dòng)的描述方法
§1.2速度.加速度的分量表示式
§1.3平動(dòng)參照系
§1.4質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定律
§1.5質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
§1.6非慣性系動(dòng)力學(xué)(一)
§1.7功與能
§1.8質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本定理與基本守恒律
§1.9有心力
小結(jié)
補(bǔ)充例題
思考題
習(xí)題
第二章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)
§2.1質(zhì)點(diǎn)組
§2.2動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒律
§2.3動(dòng)量矩定理與動(dòng)量矩守恒律
§2.4動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒律
§2.5兩體問(wèn)題
§2.6質(zhì)心坐標(biāo)系與實(shí)驗(yàn)室坐標(biāo)系
§2.7變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
§2.8維里定理
小結(jié)
補(bǔ)充例題
思考題
習(xí)題
第三章剛體力學(xué)
§3.1剛體運(yùn)動(dòng)的分析
§3.2角速度矢量
§3.3歐勒角
§3.4剛體運(yùn)動(dòng)方程與平衡方程
§3.5轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
§3.6剛體的平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
§3.7剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)
§3.8剛體繞固定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)
§3.9重剛體繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的解
§3.10拉莫爾進(jìn)動(dòng)
小結(jié)
補(bǔ)充例題
思考題
習(xí)題
第四章轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
§4.1平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
§4.2空間轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
§4.3非慣性系動(dòng)力學(xué)(二)
§4.4地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響
§4.5傅科擺
小結(jié)
補(bǔ)充例題
思考題
習(xí)題
第五章分析力學(xué)
§5.1約束與廣義坐標(biāo)
§5.2虛功原理
§5.3拉格朗日方程
§5.4小振動(dòng)
§5.5哈密頓正則方程
§5.6泊松括號(hào)與泊松定理
§5.7哈密頓原理
§5.8正則變換
§5.9哈密頓-雅科畢理論
§5.10相積分與角變數(shù)
§5.11劉維定理
小結(jié)
補(bǔ)充例題
思考題
習(xí)題
附錄主要參考書目