計(jì)算機(jī)新型控制策略及其應(yīng)用

第一章　新型控制策略
1.1　控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2　傳統(tǒng)控制策略
1.3　現(xiàn)代控制策略
1.4　智能控制策略
1.5　控制策略的滲透和結(jié)合
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第二章　專(zhuān)家控制
2.1　專(zhuān)家系統(tǒng)和專(zhuān)家控制
2.1.1　專(zhuān)家系統(tǒng)
2.1.2　實(shí)時(shí)專(zhuān)家系統(tǒng)
2.1.3　專(zhuān)家控制
2.2　專(zhuān)家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2.1　間接專(zhuān)家控制和直接專(zhuān)家控制
2.2.2　直接專(zhuān)家控制的結(jié)構(gòu)
2.3　知識(shí)的表示和推理
2.3.1　知識(shí)的含義
2.3.2　知識(shí)表示
2.3.3　產(chǎn)生式規(guī)則知識(shí)表示
2.3.4　產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理
2.4　專(zhuān)家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.4.1　模型描述
2.4.2　信息處理和特征提取
2.4.3　控制策略
2.4.4　知識(shí)庫(kù)
2.4.5　自學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)
2.4.6　推理機(jī)
2.4.7　數(shù)據(jù)庫(kù)
2.5　電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的專(zhuān)家控制
2.5.1　全數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)
2.5.2　控制模式
2.5.3　調(diào)速專(zhuān)家控制器設(shè)計(jì)
2.5.4　調(diào)試運(yùn)行
2.6　板材同步剪切的專(zhuān)家控制
2.6.1　工藝分析
2.6.2　同步剪切控制系統(tǒng)組成
2.6.3　塑料瓦楞板同步剪切志家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.6.4　工業(yè)應(yīng)用
2.7　配料系統(tǒng)的專(zhuān)家控制
2.7.1　工藝分析
2.7.2　專(zhuān)家控制器設(shè)計(jì)
2.7.3　專(zhuān)家控制器實(shí)現(xiàn)及工程實(shí)踐
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第三章　預(yù)測(cè)控制
3.1　預(yù)測(cè)控制的基本原理
3.2　動(dòng)態(tài)矩陣控制
3.3　動(dòng)態(tài)矩陣控制的工程設(shè)計(jì)
3.4　煉油廠加氫裂化裝置的動(dòng)態(tài)矩陣控制
3.5　模型算法控制
3.6　催化裂化分餾截的模型算法控制
3.7　廣義預(yù)測(cè)控制
3.8　基于正交數(shù)值逼近的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)乍法
3.9　電腦充絨機(jī)的預(yù)測(cè)智能控制
3.9.1　電腦充絨機(jī)的工作原理
3.9.2　高性能稱重傳感器設(shè)計(jì)
3.9.3　基于產(chǎn)生式結(jié)構(gòu)的充絨機(jī)預(yù)測(cè)智能控制規(guī)則
3.9.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.9.5　應(yīng)用效果
3.10　制冷系統(tǒng)的預(yù)測(cè)智能控制
3.10.1　制冷系統(tǒng)的熱力學(xué)過(guò)程分析
3.10.2　智能優(yōu)化控制規(guī)則
3.10.3　微機(jī)控制冷庫(kù)運(yùn)行結(jié)果
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第四章　魯棒控制
4.1　引言和基本概念
4.2　單輸入輸出穩(wěn)定系統(tǒng)的內(nèi)模控制
4.2.1　內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)
4.2.2　靈敏度函數(shù)及互補(bǔ)靈敏度函數(shù)
4.2.3　兩自由度控制器
4.2.4　閉環(huán)系統(tǒng)漸近響應(yīng)特性
4.2.5　H2最優(yōu)控制
4.2.6　IMC控制器設(shè)計(jì)方法和步驟
4.3　一階時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂圃O(shè)計(jì)
4.4　不確定系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
4.4.1　問(wèn)題的描述和定義
4.4.2　線性狀態(tài)反饋控制
4.4.3　匹配不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
4.4.4　不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
4.4.5　基于觀察器的魯棒鎮(zhèn)定
4.4.6　同步汽輪發(fā)電機(jī)魯棒控制仿真
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第五章　其他新型控制策略
5.1　自校正控制
5.1.1　自校正控制的結(jié)構(gòu)
5.1.2　參數(shù)估計(jì)的最小二乘法
5.1.3　最小方差控制
5.1.4　自校正調(diào)節(jié)器
5.1.5　自校正調(diào)節(jié)器應(yīng)用實(shí)例
5.2　模糊控制
5.2.1　模糊控制系統(tǒng)的組成
5.2.2　模糊控制器的輸入輸出變量及其模糊化
5.2.3　建立模糊控制規(guī)則
5.2.4　模糊關(guān)系與模糊推理
5.2.5　模糊控制微量的模糊判決——“清晰化”
5.2.6　模糊控制表
5.2.7　確定實(shí)際的控制量
5.2.8　模糊控制算法的工程實(shí)現(xiàn)
5.2.9　酚醛樹(shù)脂聚合瓜間諜模糊控制
5.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
5.3.1　神經(jīng)元數(shù)理模型及其學(xué)習(xí)算法
5.3.2　BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)算法程序設(shè)計(jì)
5.3.3　Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其VLSI實(shí)現(xiàn)
5.3.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制工程中的應(yīng)用
5.3.5　單神經(jīng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)