新型驅動器及其應用

     目 錄
   前言
   第一章 電氣式驅動器的發(fā)展
    動向
    第一節(jié) 驅動器的定義
    第二節(jié) 驅動器的發(fā)展動向
   第二章 新型交流電動機
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 高磁永磁式同步電動機
    第三節(jié) 電動機和傳感器一體化的永磁
    同步電動機
    第四節(jié) 自制動異步電動機
    第五節(jié) 外轉子異步電動機
    第六節(jié) 三相盤式異步電動機
   第三章 新型直流電動機
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 有溝鐵心型直流電動機
    第三節(jié) 無溝鐵心平滑電樞型直流電動機
    第四節(jié) 盤式永磁直流電動機
    第五節(jié) 杯形轉子直流電動機
   第四章 直接驅動電動機
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié)3相VR型DD電動機的構造及
    技術參數(shù)
    第三節(jié)3相VR型DD電動機的控制
    系統(tǒng)
    第四節(jié)3相VR型DD電動機的特性
    第五節(jié) DD電動機的應用與選擇
   第五章 直線電動機
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 直線脈沖電動機（LPM）
    第三節(jié) 直線感應電動機（LIM）
    第四節(jié) 直線直流電動機（LDM）
   第六章 專用小功率電動機
    第一節(jié) 洗衣機專用電動機
    第二節(jié) 密封式制冷壓縮機專用電動機
    第三節(jié) 某些家用電器專用電動機
    第四節(jié) 某些器具和設備專用電動機
   第七章 步進電動機
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 磁阻式（VR型）步進電動機
    第三節(jié) 永磁式（PM型）步進電動機
    第四節(jié) 混合式（HB 型）步進電動機
    第五節(jié) 步進電動機的控制裝置
    第六節(jié) 步進電動機的應用
   第八章 磁致伸縮驅動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 磁致伸縮材料的特性
    第三節(jié) 磁致伸縮驅動器的設計
    第四節(jié) 驅動器的設計舉例
   第九章 壓電驅動器（元件）
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 壓電材料的特性
    第三節(jié) 雙壓電型驅動元件
    第四節(jié) 積層壓電驅動元件
    第五節(jié) 積層壓電元件的應用舉例
   第十章 仿生型步進式驅動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 仿生型步進式直線驅動器
    第三節(jié) 仿生型步進式旋轉驅動器
    第四節(jié) 仿生型步進式驅動器的特點
    和應用
   第十一章 超聲波驅動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 超聲波驅動器的動作原理
    第三節(jié) 超聲波驅動器的構成材料
    第四節(jié) 超聲波驅動器的結構和特性
    第五節(jié) 超聲波驅動器的特點
   第十二章 金屬氫化物（MH）驅
    動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) MH驅動器的動作原理
    第三節(jié) MH驅動器的機械結構
    第四節(jié) MH驅動器的數(shù)學模型
    第五節(jié) 控制系統(tǒng)和MH驅動器的特性
    第六節(jié) 使用珀爾帖元件的MH驅動器
    第七節(jié) MH驅動器的應用
   第十三章 形狀記憶合金 （SMA）
    驅動器
    第一節(jié) SMA的動作特性
    第二節(jié) SMA線圈元件的設計
    第三節(jié) 二方向性SMA驅動器
    第四節(jié) SMA驅動器的控制
    第五節(jié) SMA驅動器的應用舉例
    第六節(jié) SMA驅動器的特點與展望
   第十四章 超導驅動器
    第一節(jié) 超導現(xiàn)象和超導材料
    第二節(jié) 超導驅動器的工作原理
    第三節(jié) 超導驅動器的分類及其結構
    第四節(jié) 關于超導驅動器的其它問題
   第十五章 橡膠驅動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 橡膠驅動器的構造及其
    動作原理
    第三節(jié) 單自由度橡膠驅動器
    第四節(jié) 三自由度橡膠驅動器
    第五節(jié) 橡膠驅動器的應用舉例
   第十六章 靜電驅動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 靜電驅動器的發(fā)展史
    第三節(jié) 靜電驅動器的特征
    第四節(jié) 靜電驅動器的原理結構及其優(yōu)
    缺點
    第五節(jié) 靜電驅動器的應用
    第六節(jié) 實用化課題
   第十七章 高分子凝膠驅動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 高分子凝膠的刺激種類
    第三節(jié) 研制高分子凝膠驅動器的注意
    事項
    第四節(jié) 高分子凝膠驅動器的特點
   第十八章 光驅動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 光致伸縮驅動器
    第三節(jié) 光輻射計和光驅動器
    第四節(jié) 光熱驅動器
    第五節(jié) 光驅動器的特點及其應用
   第十九章 二自由度驅動器
    第一節(jié) 二自由度驅動器開發(fā)研究的背景
    和目的
    第二節(jié) 平面型二自由度驅動器
    第三節(jié) 圓柱型二自由度驅動器
    第四節(jié) 光學讀寫頭專用二自由度
    驅動器
    第五節(jié) 二自由度微位移驅動器
   附錄
    附錄A 半導體應變片
    附錄B 運算放大器
    附錄C 3583高電壓大電流運算放大器
    附錄D INA104超高精度儀表放大器
    附錄E AD521和AD522測量放大器
    附錄F 3650光耦合線性隔離放大器
    附錄G PWM組件HEF4752
    附錄H PWM組件SLE4520
   參考文獻