電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊

     目 錄
   第1章 常用數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)
    1 常用標(biāo)準(zhǔn)代號
    2常用術(shù)語
    3計(jì)量單位
    3.1國際單位制（SI）
    3.2電學(xué)、磁學(xué)單位和常用單位及
    其換算
    4 常用代號
    4.1常用符號
    4.2推薦的下角注
    4.3種類代號
    5 優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)列
    5.1基本數(shù)列和化整值數(shù)列
    5.2用于電阻、電容參數(shù)的E數(shù)列
    6 電氣圖形符號與制圖
    6.1常用電氣圖用圖形符號
    6.2 項(xiàng)目代號
    6.3電氣制圖規(guī)則
    6.4系統(tǒng)圖和框圖
    6.5電路圖
    6.6接線圖和接線表
    7 結(jié)構(gòu)的基本尺寸與系列
    7.1面板、架和柜的基本尺寸系列
    7.2尺寸協(xié)調(diào)指南
    8 額定電壓
    9 額定電流
    10 額定頻率
    11外殼防護(hù)等級特征的標(biāo)注
    12產(chǎn)品圖樣的分類與管理
    12.1產(chǎn)品圖樣的分類
    12.2設(shè)計(jì)文件的分類
    12.3產(chǎn)品工作圖樣的基本要求
    12.4圖樣幅面
    12.5產(chǎn)品圖樣的標(biāo)題欄
    12.6產(chǎn)品圖樣的區(qū)劃
    12.7比例
    12.8圖線
    12.9剖面
    12.10常用尺寸注法
    12.11產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)文件編號原則
    12.12產(chǎn)品圖樣及其主要設(shè)計(jì)文件
    的完整性
    12.13產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)文件更改辦法
    13 電控設(shè)備產(chǎn)品型號編制辦法
    13.1型號命名原則
    13.2產(chǎn)品型號的命名
    13.3型號中的代號含義
    13.4特殊要求
    13.5產(chǎn)品型號的編制示例
    14 電氣傳動(dòng)控制設(shè)備的通用要求
    14.1低壓電器組成的電氣傳動(dòng)控制
    設(shè)備
    14.2裝有電子器件的電氣傳動(dòng)控制
    設(shè)備
    15 特種環(huán)境使用的產(chǎn)品要求
    15.1船用設(shè)備
    15.2 熱帶用設(shè)備
   第2章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)方案及
    電動(dòng)機(jī)選擇
    1 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
    1.1電動(dòng)機(jī)
    1.2電源裝置
    1.3電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    2 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載類型及生產(chǎn)機(jī)械
    和電動(dòng)機(jī)的工作制
    2.1生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載類型
    2.2生產(chǎn)機(jī)械的工作制
    2.3電動(dòng)機(jī)的工作制
    3 電動(dòng)機(jī)的選擇
    3.1電動(dòng)機(jī)類型的選擇
    3.2電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇
    3.3電動(dòng)機(jī)的四種運(yùn)行狀態(tài)
    3.4常用電動(dòng)機(jī)的性能及適用范圍
    3.5電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算
    4 典型生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求及電
    氣傳動(dòng)系統(tǒng)方案選擇
    4.1風(fēng)機(jī)和泵類
    4.2球磨機(jī)和磨類
    4.3簡單調(diào)速類
    4.4穩(wěn)速類
    4.5多分部（單元）速度協(xié)調(diào)類
    4.6寬調(diào)速類
    4.7快速正反轉(zhuǎn)類
    4.8隨動(dòng)（伺服）類
    4.9提升機(jī)械類
    4.10張力控制類
    4.11高速類
   第3章 電動(dòng)機(jī)的電器控制
    1 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)及保護(hù)
    1.1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
    1.2電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
    1.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)
    1.4交流電動(dòng)機(jī)常用電器控制線路
    1.5交流電動(dòng)機(jī)的通用電器控制
    設(shè)備
    2 開關(guān)及控制電器的選擇
    2.1低壓斷路器的選擇
    2.2 熔斷器的選擇
    2.3刀開關(guān)的選擇
    2.4熱繼電器的選擇
    2.5接觸器的選擇
    參考文獻(xiàn)
   第4章 直流傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速方案
    1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的分類與技術(shù)
    指標(biāo)
    1.1 調(diào)速的分類
    1.2調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)指標(biāo)
    2 直流調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇
    2.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案
    2.2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)
    2.3直流電動(dòng)機(jī)的其他典型控制系統(tǒng)
    2.4晶閘管供電可逆?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)
    參考文獻(xiàn)
   第5章 直流傳動(dòng)裝置的參數(shù)計(jì)算
    1 主回路選擇和變流器的基本電
    參數(shù)
    1.1晶閘管變流裝置的主回路方案
    1.2 基本參數(shù)的計(jì)算
    2 變流變壓器的計(jì)算
    2.1變流電壓的原始方程
    2.2變流變壓器二次相電壓U↓（vφ）
    2.3變流變壓器二次和一次相電流
    2.4變壓器的二次容量、一次容量
    和等值容量
    2.5 交流進(jìn)線電抗器的選擇
    2.6計(jì)算實(shí)例
    3 晶閘管的選擇方法
    3.1晶閘管額定電壓U↓（RRM）的選擇
    3.2晶閘管額定電流I↓（FAV）的選擇
    3.3交變和沖擊負(fù)載時(shí)的電流額定值
    3.4計(jì)算實(shí)例
    4 直流回路電抗器的選擇和計(jì)算
    4.1電動(dòng)機(jī)電樞電感L↓M和變壓器
    漏感L↓T
    4.2限制直流脈動(dòng)率的電感值
    4.3使電流連續(xù)的電感值
    4.4限制均衡電流的電感值
    4.5雙橋并聯(lián)平衡電抗電感值
    4.6限制故障電流變化率的電感值
    4.7計(jì)算實(shí)例
    5 晶閘管變流裝置的保護(hù)
    5.1交流阻容式保護(hù)回路
    5.2交流側(cè)整流式阻容保護(hù)回路
    5.3壓敏電阻保護(hù)回路
    5.4變壓器靜電感應(yīng)過電壓保護(hù)回路
    5.5換相過電壓保護(hù)回路
    5.6直流側(cè)過電壓保護(hù)回路
    5.7橋臂電感參數(shù)的選擇
    5.8過電流保護(hù)
    5.9快速熔斷器的選擇和計(jì)算
    5.10計(jì)算舉例
    6 直流調(diào)速裝置的諧波計(jì)算和抑制
    6.1電流諧波的計(jì)算
    6.2直流電壓諧波的計(jì)算
    6.3減小諧波的方法
    6.4電網(wǎng)對諧波的要求
    6.5功率因數(shù)對電網(wǎng)的影響
    參考文獻(xiàn)
   第6章 交流傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速方案
    1 交流傳動(dòng)系統(tǒng)
    1.1交流傳動(dòng)系統(tǒng)概述
    1.2交流調(diào)速傳動(dòng)分類
    2 簡易交流傳動(dòng)系統(tǒng)方案選擇
    2.1調(diào)壓調(diào)速
    2.2電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速
    2.3變極調(diào)速
    2.4串電阻調(diào)速
    3 晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)
    3.1串級調(diào)速的主回路方案
    3.2低同步串級調(diào)速系統(tǒng)
    3.3串級調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問題
    4 變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻器
    4.1交－交變頻器
    4.2交－直－交電壓型變頻器
    4.3交－直－交電流型逆變器
    5 異步電動(dòng)機(jī)的變頻傳動(dòng)
    5.1傳動(dòng)控制方式的分類
    5.2頻率開環(huán)、電壓閉環(huán)的U/f
    或E/f恒定控制
    5.3轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻系統(tǒng)
    5.4矢量變換控制的變頻系統(tǒng)
    6 無換向器電動(dòng)機(jī)
    6.1無換向器電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
    6.2無換向器電動(dòng)機(jī)的換流
    6.3不同r↓0角時(shí)的運(yùn)行狀況
    6.4增加換流極限、提高過載能力
    的基本方法
    6.5無換向器電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
    6.6無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    6.7無換向器電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍及
    其特殊問題
    參考文獻(xiàn)
   第7章 交流傳動(dòng)裝置的參數(shù)計(jì)算
    1 常用交流調(diào)速裝置主要參數(shù)選
    擇與計(jì)算
    1.1轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速裝置
    1.2異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速裝置主要
    參數(shù)計(jì)算
    2 交－直－交電壓型逆變器換流線
    路的主要參數(shù)計(jì)算
    2.1強(qiáng)迫換流線路設(shè)計(jì)依據(jù)和計(jì)算
    程序
    2.2串聯(lián)電感式換流線路的主要參
    數(shù)計(jì)算
    2.3串聯(lián)整流器式（反饋整流器曲折
    聯(lián)結(jié)）換流線路主要參數(shù)選擇與
    計(jì)算
    2.4電感儲(chǔ)能式換流線路主要參數(shù)
    計(jì)算
    2.5中間濾波環(huán)節(jié)的參數(shù)計(jì)算
    2.6換流線路選擇的一般原則
    3 交－直－交電流型逆變器換流
    線路主要參數(shù)計(jì)算
    3.1串聯(lián)整流器式電流型逆變器參數(shù)
    計(jì)算
    3.2濾波電抗器選擇與參數(shù)計(jì)算
    4 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置主要電
    路選擇與參數(shù)計(jì)算
    4.1無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置主要
    電路
    4.2交－直－交電流型主回路參數(shù)計(jì)算
    4.3交－交電流型主回路參數(shù)計(jì)算與
    選擇
    4.4交－交電壓型主回路參數(shù)選擇
    5 串級調(diào)速裝置主要參數(shù)計(jì)算與
    選擇
    5.1串級變流裝置容量確定
    5.2逆變變壓器計(jì)算
    5.3直流濾波電抗器的選擇
    5.4串級調(diào)速用變流器元件選擇
    5.5計(jì)算實(shí)例
    6 交交變頻器主回路參數(shù)計(jì)算
    6.1交－交變頻器
    6.2交－交變頻器主回路參數(shù)計(jì)算
    參考文獻(xiàn)
   第8章 電氣傳動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    1 概述
    1.1控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
    1.2計(jì)算機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用
    1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    2 小型工業(yè)計(jì)算機(jī)
    2.1控制用工業(yè)計(jì)算機(jī)的分類
    2.2工業(yè)上使用的小型計(jì)算機(jī)
    2.3VAX的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介
    2.4 VAX的指令特點(diǎn)
    2.5操作系統(tǒng)簡介
    3微型計(jì)算機(jī)
    3.1微型機(jī)系列的優(yōu)選機(jī)型
    3.2接口技術(shù)
    3.3過程輸入輸出設(shè)備
    4可編程序控制器
    4.1PC組成及工作原理
    4.2編程語言
    4.3數(shù)據(jù)通信
    4.4可編程序控制器的應(yīng)用
    5控制計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信
    5.1基本概念
    5.2物理層協(xié)議及數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議
    5.3硬件簡介
    5.4分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的互連模式
    6過程控制計(jì)算機(jī)的軟件
    6.1軟件概述
    6.2系統(tǒng)軟件
    6.3應(yīng)用軟件
    6.4軟件開發(fā)
    7多級分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    7.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
    7.2大系統(tǒng)的控制方案
    7.3多級分布式計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)的
    形式
    7.4熱軋廠的多級分布式計(jì)算機(jī)控
    制系統(tǒng)
    參考文獻(xiàn)
   第9章 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的
    分析與綜合
    1 直流傳動(dòng)系統(tǒng)的分析與綜合
    1.1傳遞函數(shù)
    1.2系統(tǒng)簡化
    1.3動(dòng)態(tài)指標(biāo)
    1.4工程實(shí)際綜合方法
    1.5直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)測量
    1.6工程設(shè)計(jì)舉例
    2 交流傳動(dòng)系統(tǒng)的分析與綜合
    2.1交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)及簡化處理
    2.2傳遞函數(shù)及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
    參考文獻(xiàn)
   第10章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性
    和抗干擾技術(shù)
    1 可靠性概述
    1.1可靠性工程的任務(wù)
    1.2可靠性的指標(biāo)
    2 系統(tǒng)的可靠性預(yù)計(jì)
    2.1系統(tǒng)可靠性計(jì)算步驟
    2.2單元可靠性指標(biāo)的計(jì)算
    2.3系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的計(jì)算
    3 冗余系統(tǒng)
    3.1冗余系統(tǒng)的可靠性計(jì)算
    3.2并行工作冗余系統(tǒng)的可靠度比較
    3.3冗余技術(shù)方案的選擇
    4 提高裝置可靠性的措施
    4.1故障檢測裝置
    4.2采用分散控制系統(tǒng)
    4.3軟件可靠性的研究
    4.4改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)思想
    4.5重視可維修性
    4.6提高產(chǎn)品的生產(chǎn)制造水平
    4.7注意人為可靠性
    5 系統(tǒng)可靠性水平的最佳化
    5.1最佳化的標(biāo)準(zhǔn)
    5.2最佳化的計(jì)算
    6 成套備用元件的最佳配置
    6.1最佳元件備用數(shù)
    6.2成套備用元件數(shù)的計(jì)算
    7 抗干擾技術(shù)
    7.1抗干擾設(shè)計(jì)的基本原則
    7.2噪聲的分類
    7.3噪聲的傳遞方式
    7.4抗干擾的基本措施
    7.5設(shè)計(jì)的檢查細(xì)則
    8 常見噪聲的抑制
    8.1電網(wǎng)噪聲的抑制
    8.2直流電源噪聲的抑制
    8.3靜電放電噪聲的抑制
    8.4模擬電路噪聲的抑制
    8.5數(shù)字電路的抗擾設(shè)計(jì)
    9 設(shè)備的安裝技術(shù)
    9.1設(shè)備的內(nèi)部安裝要求
    9.2 設(shè)備的外部安裝要求
    9.3系統(tǒng)的接地技術(shù)
    10 電子設(shè)備的干擾測量
    10.1干擾發(fā)送量的測試
    10.2敏感度的測試
    參考文獻(xiàn)
   第11章 成套電氣控制設(shè)備的產(chǎn)品設(shè)計(jì)
    1 概論
    1.1成套電控設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)的內(nèi)容
    1.2產(chǎn)品設(shè)計(jì)的程序
    1.3與產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)聯(lián)的問題
    2 產(chǎn)品裝配圖的設(shè)計(jì)
    2.1通則
    2.2 低壓電器電控設(shè)備的布置原則
    2.3電子電控設(shè)備的布置原則
    2.4混合式電控設(shè)備的布置原則
    2.5控制臺的布置原則
    2.6操作件的運(yùn)動(dòng)方向
    2.7 電控設(shè)備指示燈和按鈕的顏色
    3 接線圖（表）的設(shè)計(jì)
    3.1通則
    3.2接線圖（表）的畫法
    3.3電控設(shè)備導(dǎo)線的顏色
    3.4導(dǎo)線的選擇
    3.5導(dǎo)線的標(biāo)注與參考圖表
    4 控制組件的設(shè)計(jì)
    4.1印制板組裝件裝配圖的設(shè)計(jì)
    4.2印制板的技術(shù)條件
    4.3印制板照相底圖的制作
    4.4晶體管散熱器的選用
    4.5印制板框架
    5 結(jié)構(gòu)體的選型
    5.1控制柜
    5.2屏
    5.3控制臺
    5.4插箱
    5.5風(fēng)道及風(fēng)機(jī)選擇
    5.6晶閘管框架
    6 常用材料、輔件及專用工具
    6.1電線與母線
    6.2金屬材料
    6.3非金屬材料
    6.4電控裝置輔件
    6.5專用工具
    參考文獻(xiàn)
   第12章 電氣傳動(dòng)裝置
    1 電氣傳動(dòng)裝置概況
    2 直流電動(dòng)機(jī)晶閘管調(diào)速裝置
    2.1ZC1系列0.4～200KW直流
    電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置
    2.2TZS1系列88～1050kW直流
    電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置
    2.3TDZ1系列937～8370kW直流
    電動(dòng)機(jī)供電裝置
    2.4TDL1系列0.7～277KW直流
    電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置
    3 交流繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)晶閘管串
    級調(diào)速裝置
    3.1產(chǎn)品系列及技術(shù)參數(shù)
    3.2電氣原理圖
    4 交流籠型電動(dòng)機(jī)晶閘管交－直－交
    變頻調(diào)速裝置
    4.1產(chǎn)品系列及技術(shù)參數(shù)
    4.2電氣原理圖
    5 無換向器電動(dòng)機(jī)晶閘管調(diào)速裝置
    5.1原理說明及電氣原理圖
    5.2產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù)
    6 大功率晶體管（GTR）脈寬調(diào)制
    （PWM）調(diào)速裝置
    6.1直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速裝置原理
    圖及技術(shù)參數(shù)
    6.2交流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速裝置原理
    圖及技術(shù)參數(shù)
    7 控制單元
    7.1概況
    7.2通用電源類單元
    7.3給定指令單元
    7.4調(diào)節(jié)運(yùn)算單元
    7.5邏輯控制單元
    7.6隔離變換單元
    7.7保護(hù)信號單元
    7.8移相觸發(fā)單元
    7.9變頻調(diào)速用控制單元
    7.10晶閘管脈沖板
    7.11晶閘管功率單元
    7.12移相觸發(fā)單元的組合
    7.13控制單元的組合
    8 同步電動(dòng)機(jī)晶閘管勵(lì)磁裝置
    8.1型號及規(guī)格
    8.2 裝置特點(diǎn)
    8.3系統(tǒng)工作原理說明
    9 傳動(dòng)裝置和控制單元的發(fā)展
    參考文獻(xiàn)
   第13章 電控設(shè)備的安裝與調(diào)試
    1 電控設(shè)備檢驗(yàn)的依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
    2 電控裝置的安裝
    2.1安裝的一般規(guī)定
    2.2外部配線
    2.3接地
    3 電控設(shè)備現(xiàn)場調(diào)試
    3.1概述
    3.2系統(tǒng)非主通道部分的調(diào)試
    3.3調(diào)節(jié)回路調(diào)試
    3.4勵(lì)磁回路調(diào)試
    3.5主回路空載整流特性測試
    3.6電流環(huán)調(diào)試
    3.7轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)試
    3.8帶負(fù)載工作精調(diào)
    3.9調(diào)試中的異?，F(xiàn)象
    第14章 電氣傳動(dòng)的工業(yè)應(yīng)用
    1 石油工業(yè)
    1.1鉆井機(jī)械
    1.2管線
    1.3石油精煉
    2 軋鋼工業(yè)
    2.1軋鋼工業(yè)概況
    2.2軋制力、軋鋼電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算
    2.3可逆熱軋機(jī)
    2.4熱連軋機(jī)
    2.5帶鋼冷連軋機(jī)
    2.6可逆冷軋機(jī)
    2.7飛剪機(jī)控制
    2.8壓下螺絲位置控制（APC）
    2.9活套支持器自動(dòng)控制
    3 港口機(jī)械
    3.1概況
    3.2翻車機(jī)
    3.3輸送機(jī)
    3.4碼頭起重機(jī)
    3.5堆料機(jī)
    3.6取料機(jī)
    3.7裝船機(jī)
    3.8碼頭管理和裝卸自動(dòng)化
    4 起重機(jī)械
    4.1起重機(jī)類型
    4.2電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算
    4.3常用電氣傳動(dòng)系統(tǒng)
    5 機(jī)械加工
    5.1機(jī)床
    5.2數(shù)控機(jī)床
    5.3工業(yè)機(jī)器人
    5.4柔性制造系統(tǒng)（FMS）和自動(dòng)化
    工廠（FAF）
    6 高爐控制系統(tǒng)
    6.1高爐生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)
    6.2電氣傳動(dòng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
    7 礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)裝置
    7.1概述
    7.2提升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
    7.3提升機(jī)的安全保護(hù)
    8 電梯電氣系統(tǒng)
    8.1電梯對電氣系統(tǒng)的要求
    8.2電梯的安全裝置
    8.3電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的方案選擇
    8.4電氣控制系統(tǒng)
    8.5速度給定曲線
    8.6減速及平層控制
    8.7其他
    參考文獻(xiàn)
   附 錄
    附錄1 常用電力電子器件及配
    套元器件產(chǎn)品
    1.ZP型普通整流管
    2.ZK型快速整流二極管
    3.KP型普通晶閘管
    4.KK型快速晶閘管
    5.KS型雙向晶閘管
    6.QL型單相橋式整流組合管
    7.SQL型三相橋式整流組合管
    8.DZQ、KZQ、HZQ型二極管膜
    塊、晶閘管模塊、混合整流模塊
    9. MQL14～MQL19單相整流模塊
    10.MSQL14～MSQL19三相
    整流模塊
    11.MB2～MB9單臂整流模塊
    12.F007通用Ⅲ型運(yùn)算放大器
    13.F005通用Ⅱ型運(yùn)算放大器
    14.XFC80型雙運(yùn)算放大器
    15.晶閘管用集成化觸發(fā)器
    16.晶閘管用集成化觸發(fā)器應(yīng)用示例
    17.CW1524、CW2524、CW3524直
    流脈寬調(diào)制專用集成電路
    18.THP4752三相交流脈寬調(diào)制專
    用集成電路
    附錄2 通用控制單元圖例（概覽圖）