控制工程基礎(chǔ)

第一章　緒論
　§1-1　反饋控制原理
　§1-2　自動控制系統(tǒng)的基本類型
　§1-3　系統(tǒng)應(yīng)滿足的基本要求
　§1-4　本課程的性質(zhì)和任務(wù)
　習(xí)題
第二章　系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　§2-1　系統(tǒng)的微分方程
　§2-2　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　§2-3　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖
　§2-4　信號流圖及梅遜公式簡介
　§2-5　推導(dǎo)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的綜合舉例
　習(xí)題
第三章　系統(tǒng)的穩(wěn)定性與誤差分析
　§3-1　時間響應(yīng)的組成和典型輸入信號
　§3-2　穩(wěn)定性的基本概念
　§3-3　勞斯穩(wěn)定判據(jù)和赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
　§3-4　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差
　§3-5　穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)開環(huán)結(jié)構(gòu)及輸入形式的關(guān)系
　習(xí)題
第四章　系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析
　§4-1　瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
　§4-2　一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
　§4-3　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
　§4-4　二階系統(tǒng)的性能分析
　§4-5　高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
　§4-6　系統(tǒng)對單位脈沖輸入及任意輸入的瞬態(tài)響應(yīng)
　§4-7　瞬態(tài)響應(yīng)的數(shù)字仿真
　習(xí)題
第五章　系統(tǒng)的頻率特性
　§5-1　頻單響應(yīng)相頻率特性的概念
　§5-2　典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)
　§5-3　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)
　§5-4　典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)
　§5-5　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的對牧坐標(biāo)圖(Bode圖)
　§5-6　最小相位系統(tǒng)相非最小相位系統(tǒng)
　§5-7　系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
　§5-8　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定方法
　§5-9　用數(shù)字計算機(jī)求取系統(tǒng)的頻率特性
　習(xí)題
第六章　系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析
　§6-1　頻域穩(wěn)定性判據(jù)
　§6-2　穩(wěn)定性裕量
　§6-3　頻率響應(yīng)的性能指標(biāo)及與瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
　§6-4　延時系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　習(xí)題
第七章　系統(tǒng)的校正
　§7-1　概述
　§7-2　串聯(lián)校正類型及校正原理
　§7-3　串聯(lián)校正裝置設(shè)計舉例
　§7-4　并聯(lián)校正
　習(xí)題
第八章　現(xiàn)代控制理論中的幾個基本概念
　§8-1　狀態(tài)空間法的基本概念
　§8-2　由傳遞函數(shù)導(dǎo)出狀態(tài)方程
　§8-3　狀態(tài)方程的求解
　§8-4　能控性和能觀測性
　§8-5　穩(wěn)定性問題
　習(xí)題
附錄　拉普拉斯變換
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)