微機控制技術(shù)

第一章　微機控制系統(tǒng)的概述
　　§1-1　微機控制的一般概念
　　§1-2　微機控制系統(tǒng)的一般組成
　　　§1-2-1　硬件組成
　　　§1-2-2　軟件組成
　　§1-3　幾種典型微機控制應用系統(tǒng)的組成形式及其功能特點
　　　§1-3-1　數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
　　　§1-3-2　直接數(shù)字控制系統(tǒng)
　　　§1-3-3　監(jiān)督控制系統(tǒng)
　　　§1-3-4　集散控制系統(tǒng)
　　§1-4　微機控制的發(fā)展趨勢
　　本章小結(jié)
　　習題和思考題
第二章　輸入輸出過程通道
　　§2-1　概述
　　§2-2　過程通道的一般結(jié)構(gòu)形式
　　　§2-2-1　模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)形式
　　　§2-2-2　模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
　　　§2-2-3　數(shù)字量輸入通道的結(jié)構(gòu)
　　　§2-2-4　數(shù)字量輸出通道的結(jié)構(gòu)
　　§2-3　輸入輸出接口方法
　　　§2-3-1　輸入輸出接口的編址方式
　　　§2-3-2　輸人輸出數(shù)據(jù)傳送方式
　　　§2-3-3　接口的擴展
　　　§2-3-4　接口應用舉例
　　§2-4　數(shù)/模轉(zhuǎn)換器
　　　§2-4-1　數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的工作原理
　　　§2-4-2　數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)
　　　§2-4-3　數(shù)/模轉(zhuǎn)換器芯片簡介
　　　§2-4-4　DAC0832及其與MCS-51單片機的接口
　　　§2-4-5　AD7520及其與MCS-51單片機的接口
　　§2-5　模/數(shù)轉(zhuǎn)換器
　　　§2-5-1　模/數(shù)轉(zhuǎn)換原理
　　　§2-5-2　模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)
　　　§2-5-3　模/數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片簡介
　　　§2-5-4　ADCD809及其與MCS-51單片機的接口
　　　§2-5-5　5G14433與8031單片機的接口應用
　　　§2-5-6　LM×31系列V/F轉(zhuǎn)換器及其應用
　　§2-6　過程通道其他主要部件
　　§2-7　過程通道應用舉例——對64路模擬信號的數(shù)據(jù)采集
　　本章小結(jié)
　　習題和思考題
第三章　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理
　　§3-1　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能及一般結(jié)構(gòu)
　　　§3-1-1　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能
　　　§3-1-2　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
　　§3-2　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用的數(shù)據(jù)處理
　　　§3-2-1　有效性檢查
　　　§3-2-2　數(shù)字濾波
　　　§3-2-3　工程量線性轉(zhuǎn)換
　　　§3-2-4　線性化處理
　　　§3-2-5　上下限檢查
　　本章小結(jié)
　　習題和思考題
第四章　順序控制與數(shù)字程序控制
　　§4-1　順序控制
　　　§4-1-1　順序控制的概念
　　　§4-1-2　順序控制系統(tǒng)的組成
　　　§4-1-3　基本數(shù)字邏輯電路的程序?qū)崿F(xiàn)
　　　§4-1-4　輸入輸出電路
　　　§4-1-5　順序控制應用舉例
　　§4-2　數(shù)字程序控制
　　　§4-2-1　逐點比較插補法
　　　§4-2-2　數(shù)字積分器插補法
　　§4-3　可編程序控制器簡介
　　　§4-3-1　PC的硬件組成及工作原理
　　　§4-3-2　PC的編程語言及其應用
　　本章小結(jié)
　　習題和思考題
第五章　數(shù)字PID控制器設計
　　§5-1　PID三作用的控制作用
　　　§5-1-1　比例(P)控制器
　　　§5-1-2　比例、積分(PI)控制器
　　　§5-1-3　比例、積分、微分(PID)控制器
　　§5-2　PID數(shù)字化標準算法算式
　　§5-3　數(shù)字PID控制器算法的改進
　　　§5-3-1　積分分離PID算式
　　　§5-3-2　不完全微分的PID控制算式
　　　§5-3-3　微分先行PID算法
　　　§5-3-4　帶有死區(qū)的PID控制
　　§5-4　數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定
　　　§5-4-1　采樣周期的選取
　　　§5-4-2　PID控制參數(shù)的整定
　　§5-5　由數(shù)字PID控制器演變的變型控制器
　　　§5-5-1　串級控制
　　　§5-5-2　選擇性控制
　　　§5-5-3　前饋控制
　　　§5-5-4　史密斯(Smith)大純滯后預估控制
　　本章小結(jié)
　　習題和思考題
第六章　微機控制系統(tǒng)的設計
　　§6-1　微機直接數(shù)字控制系統(tǒng)
　　　§6-1-1　微機DDC系統(tǒng)的組成和特點
　　　§6-1-2　微機DDC系統(tǒng)的控制規(guī)律
　　§6-2　微機DDC系統(tǒng)的總體設計
　　　§6-2-1　確定控制要求
　　　§6-2-2　總體方案設計內(nèi)容
　　　§6-2-3　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖和系統(tǒng)主要技術(shù)指標
　　§6-3　微機DDC系統(tǒng)的硬件設計
　　　§6-3-1　輸入輸出通道設計
　　　§6-3-2　電源設計
　　　§6-3-3　控制面板設計
　　　§6-3-4　存儲空間的設計
　　§6-4　微機DDC系統(tǒng)的軟件設計
　　　§6-4-1　對微機DDC系統(tǒng)軟件的要求
　　　§6-4-2　軟件設計任務的規(guī)劃
　　　§6-4-3　程序流程圖
　　　§6-4-4　軟件調(diào)試
　　本章小結(jié)
　　習題和思考題
第七章　微機控制系統(tǒng)的可靠性
　　§7-1　可靠性概述
　　　§7-1-1　研究可靠性的意義
　　　§7-1-2　與可靠性有關(guān)的幾個概念
　　　§7-1-3　提高微機控制系統(tǒng)可靠性的途徑
　　§7-2　可靠性技術(shù)——環(huán)境因素的故障及其預防
　　　§7-2-1　電源電壓異常的預防
　　　§7-2-2　溫度的影響及其預防
　　　§7-2-3　電磁干擾及其抑制
　　§7-3　可靠性技術(shù)——內(nèi)部因素的故障及其預防
　　　§7-3-1　故障自診斷技術(shù)
　　　§7-3-2　冗余技術(shù)
　　本章小結(jié)
　　習題和思考題
第八章　微機控制系統(tǒng)實例
　　§8-1　直流電機雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的微機直接數(shù)字控制
　　　§8-1-1　調(diào)速系統(tǒng)的硬件組成
　　　§8-1-2　控制系統(tǒng)軟件設計
　　§8-2　數(shù)控車床的微機控制
　　　§8-2-1　系統(tǒng)配置
　　　§8-2-2　插補算法算式
　　　§8-2-3　硬件線路
　　　§8-2-4　主要軟件
　　　§8-2-5　工件加工指令
　　§8-3　工業(yè)鍋爐的微機直接數(shù)字控制
　　　§8-3-1　工業(yè)鍋爐微機DDC系統(tǒng)的功能要求
　　　§8-3-2　工業(yè)鍋爐微機DDC系統(tǒng)的控制方案
　　　§8-3-3　工業(yè)鍋爐微機DDC系統(tǒng)的硬件組成
　　　§8-3-4　STD總線工業(yè)控制機DDC系統(tǒng)的軟件組成
　　本章小結(jié)
　　習題和思考題
參考文獻