本書初版后，使用了十年，受到不同層次讀者的歡迎，于1992年對本書進行了修改，在保持原有的特色的基礎上，適當調整了一些例題和習題，增加了自我檢查題，出版了第二版。本書基本上是根據全國工科院校高等數學教學大綱的要求編寫的，是編者多年來在清華大學教學、輔導工作的結晶，反映了清華大學高等數學教研組40多年來輔導工作中的經驗。本書是通過例題的分析、講解、提問、小結等方式提供輔導的。全書分上、下兩冊。上冊共六章，包括： 函數、極限與連續(xù)、導數與微分、導數的應用、不定積分、定積分。下冊共六章，包括空間解析幾何及矢量代數、多元函數及其微分法、重積分、曲線積分與曲面積分、級數、微分方程等。全書共收集了500道左右的例題，850道左右的習題。例題中有： 基本概念討論題；有似是而非的提問題；有初學者在計算中出現的錯誤或不易理解的澄清題；有介紹基本方法、思路的計算或證明題；有一題多解的開擴思路題；也有較靈活的綜合題。不少例題在講解前作了如何思考或如何下手的分析，在講解后有些還提出新問題，幫助讀者進一步掌握和理解。這些例題絕大部分都在清華大學教學上使用過，其中不少是多年來經常使用的。每章后附有習題。本書是工科大學生、電大和職工大學學員、自學高等數學者學習高等數學時的輔導教材，也可供從事工科高等數學教學的教師、非數學專業(yè)的研究生及中學數學教師參考。本書已重印多次，受到廣大讀者的歡迎，許多院校作為指定參考書。
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