現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

定　價：￥22.00

作　者：	謝克明主編
出版社：	北京工業(yè)大學出版社
叢編項：	高等工科院?？刂祁愓n程系列化教材
標　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787563908776	出版時間：	2000-02-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	222	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》是適應(yīng)自動化學科的發(fā)展，為自動化專業(yè)及其它電類專業(yè)本科生編寫的教材。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，線性控制系統(tǒng)分析，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計等。為了便于自學，各章均附有較豐富的例題和習題?！陡叩裙た圃盒？刂祁愓n程系列化教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》內(nèi)容簡練，敘述深入淺出，結(jié)合工程實例?！陡叩裙た圃盒？刂祁愓n程系列化教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》專供自動化及其它電類專業(yè)學生作為教材，也可供從事自動化及相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

     目錄
   緒論
   第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.1控制系統(tǒng)中狀態(tài)的基本概念
    1.2控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
    1.3根據(jù)系統(tǒng)的物理機理建立狀態(tài)空間表達式
    1.4根據(jù)系統(tǒng)微分方程建立狀態(tài)空間表達式
    1.5系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣與狀態(tài)空間表達式的相互轉(zhuǎn)換
    1.6系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的特征標準型
    1.7離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
    1.8由離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式求脈沖傳遞函數(shù)
    小結(jié)
    習題
   第二章線性控制系統(tǒng)分析
    2.1線性定常齊次狀態(tài)方程的解
    2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    2.3線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
    2.4線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    2.5離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    2.6線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
    小結(jié)
    習題
   第三章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    3.1線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    3.2線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
    3.3對偶原理
    3.4線性系統(tǒng)的能控標準型與能觀測標準型
    3.5線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
    3.6線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
    3.7傳遞函數(shù)陣與能控性和能觀測性之間的關(guān)系
    小結(jié)
    習題
   第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    4.1李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
    4.2李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
    4.3線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    4.4非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    小結(jié)
    習題
   第五章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
    5.1狀態(tài)反饋和輸出反饋
    5.2閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
    5.3狀態(tài)觀測器的設(shè)計
    5.4帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
    小結(jié)
    習題
   參考文獻