PLC編程及應(yīng)用（第2版）

前言
第1章 概述
1.1 可編程序控制器的由來(lái)
1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)
1.3 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域
1.4 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)
1.4.1 向高性能、高速度、大容量發(fā)展
1.4.2 大力發(fā)展微型可編程序控制器
1.4.3 大力開(kāi)發(fā)智能型I／O模塊和分布式I／O子系統(tǒng)
1.4.4 基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件取代手持式編程器
1.4.5 可編程序控制器編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化
1.4.6 可編程序控制器通信的易用化和"傻瓜化"
1.4.7 可編程序控制器的軟件化與PC化
1.4.8 組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命
1.4.9 可編程序控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合
1.5 習(xí)題
第2章 可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理
2.1 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)
2.1.1 基本結(jié)構(gòu)
2.1.2 可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)
2.1.3 CPU模塊
2.1.4 I／O模塊
2.1.5 可編程序控制器的外部接線
2.2 可編程序控制器的工作原理
2.2.1 用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算
2.2.2 可編程序控制器的工作方式
2.2.3 可編程序控制器的工作原理
2.2.4 輸入／輸出滯后時(shí)間
2.3 S7-200系列可編程序控制器性能簡(jiǎn)介
2.3.1 CPU模塊
2.3.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊
2.3.3 模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊
2.3.4 熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊
2.3.5 PROFIBUS-DP通信模塊
2.3.6 SIMATIC NET CP243-2通信處理器
2.3.7 STEP 7-Micro／WIN編程軟件簡(jiǎn)介
2.4 可編程序控制器的安裝
2.4.1 模塊的安裝與拆卸
2.4.2 本機(jī)I／O與擴(kuò)展I／O
2.4.3 控制系統(tǒng)的接線
2.4.4 對(duì)感性負(fù)載的處理
2.4.5 電源的選擇
2.5 習(xí)題
第3章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)
3.1.1 可編程序控制器編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
3.1.2 SIMATIC指令集與IECll31-3指令集
3.1.3 可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)
3.2 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式
3.2.1 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式
3.2.2 不同存儲(chǔ)區(qū)的尋址
3.2.3 直接尋址與間接尋址
3.2.4 絕對(duì)地址與符號(hào)地址
3.3 位邏輯指令
3.3.1 觸點(diǎn)指令
3.3.2 輸出指令
3.3.3 其他指令
3.4 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令
3.4.1 通電延時(shí)定時(shí)器指令
3.4.2 斷電延時(shí)定時(shí)器指令
3.4.3 保持型通電延時(shí)定時(shí)器
3.4.4 定時(shí)器當(dāng)前值刷新的方法
3.4.5 計(jì)數(shù)器指令
3.5 習(xí)題
第4章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法
4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.1.1 起動(dòng)保持和停止電路
4.1.2 延時(shí)接通／斷開(kāi)電路
4.1.3 定時(shí)范圍的擴(kuò)展
4.1.4 閃爍電路
4.1.5 小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì)
4.1.6 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理
4.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法
4.3 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖
4.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法
4.3.2 順序功能圖的由來(lái)
4.3.3 步
4.3.4 有向連線與轉(zhuǎn)換條件
4.3.5 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
4.3.6 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
4.3.7 繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)
4.3.8 順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)
4.4 習(xí)題
第5章 順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法
5.1 使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法
5.1.1 單序列的編程方法
5.1.2 選擇序列的編程方法
5.1.3 并列序列的編程方法
5.1.4 僅有兩步的閉環(huán)的處理
5.1.5 選擇序列應(yīng)用舉例
5.1.6 并行序列應(yīng)用舉例
5.2 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法
5.2.1 以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方法
5.2.2 選擇序列的編程方法
5.2.3 并行序列的編程方法
5.2.4 應(yīng)用舉例
5.3 使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法
5.3.1 順序控制繼電器指令
5.3.2 單序列順序功能圖的編程方法
5.3.3 選擇序列的編程方法
5.3.4 并行序列的編程方法
5.3.5 應(yīng)用舉例
5.4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法
5.4.1 使用起保停電路的編程方法
5.4.2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法
5.5 習(xí)題
第6章 可編程序控制器的功能指令
6.1 S7-200的指令規(guī)約與數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查
6.1.1 STEP 7-Micro／WIN 32編程的概念和規(guī)約
6.1.2 SIMATIC與IECll31-3變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查
6.2 程序控制指令
6.2.1 循環(huán)指令
6.2.2 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令
6.2.3 停止指令
6.2.4 監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指令
6.3 局部變量表與子程序
6.3.1 局部變量表
6.3.2 子程序的編寫(xiě)與調(diào)用
6.4 數(shù)據(jù)處理指令
6.4.1 SIMATIC比較指令
6.4.2 SIMATIC數(shù)據(jù)傳送指令
6.4.3 移位與循環(huán)移位指令
6.4.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
6.4.5 表功能指令
6.4.6 讀寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令
6.5 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
6.5.1 SIMATIC整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
6.5.2 SIMATIC浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
6.5.3 SIMATIC邏輯運(yùn)算指令
6.6 中斷程序與中斷指令
6.6.1 中斷程序
6.6.2 中斷指令
6.6.3 中斷優(yōu)先級(jí)與中斷隊(duì)列溢出
6.7 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令
6.7.1 高速計(jì)數(shù)器的工作模式
6.7.2 高速計(jì)數(shù)器的外部輸入信號(hào)
6.7.3 高速計(jì)數(shù)器指令
6.7.4 與高速計(jì)數(shù)器有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器
6.7.5 高速計(jì)數(shù)器編程舉例
6.7.6 高速脈沖輸出
6.7.7 PWM操作
6.7.8 PTO操作
6.7.9 PTO／PWM的編程
6.8 習(xí)題
第7章 可編程序控制器的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)
7.1 計(jì)算機(jī)通信簡(jiǎn)介
7.1.1 概述
7.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
7.1.3 工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)
7.2 計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
7.2.1 開(kāi)放系統(tǒng)互連模型
7.2.2 IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)
7.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
7.3 S7-200的通信方式與通信參數(shù)的設(shè)置
7.3.1 S7-200的通信方式
7.3.2 S7-200通信的硬件選擇
7.3.3 網(wǎng)絡(luò)部件
7.3.4 使用自由端口通信功能和PC／PPI電纜的通信
7.3.5 在編程軟件中安裝與刪除通信接口
7.3.6 計(jì)算機(jī)使用的通信接口參數(shù)的設(shè)置
7.3.7 網(wǎng)絡(luò)性能與優(yōu)化
7.4 可編程序控制器的通信指令
7.4.1 S7-200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
7.4.2 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令
7.4.3 發(fā)送指令與接收指令
7.5 計(jì)算機(jī)與可編程序控制器的通信
7.5.1 用MicroComputing軟件實(shí)現(xiàn)可編程序控制器與計(jì)算機(jī)的通信
7.5.2 自由端口模式下PLC的串行通信程序設(shè)計(jì)
7.5.3 Windows環(huán)境下的計(jì)算機(jī)通信編程
7.6 習(xí)題
第8章 可編程序控制器在工業(yè)應(yīng)用中的一些問(wèn)題
8.1 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟
8.1.1 深入了解被控制系統(tǒng)
8.1.2 與硬件有關(guān)的設(shè)計(jì)
8.1.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序
8.1.4 梯形圖程序的模擬調(diào)試
8.1.5 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
8.1.6 編寫(xiě)技術(shù)文件
8.2 CPU與輸入輸出的參數(shù)設(shè)置
8.2.1 設(shè)置可編程序控制器斷電后的數(shù)據(jù)保存方式
8.2.2 創(chuàng)建CPU密碼
8.2.3 輸出表的設(shè)置
8.2.4 輸入濾波器的設(shè)置
8.2.5 模擬量輸入濾波器的設(shè)置
8.2.6 脈沖捕捉功能的設(shè)置
8.2.7 后臺(tái)通信時(shí)間的設(shè)置
8.3 節(jié)省可編程序控制器輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法
8.3.1 減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法
8.3.2 減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法
8.4 可編程序控制器控制系統(tǒng)的可靠性措施
8.4.1 外部干擾的來(lái)源
8.4.2 對(duì)電源的處理
8.4.3 安裝與布線的注意事項(xiàng)
8.4.4 可編程序控制器的接地
8.4.5 強(qiáng)烈干擾環(huán)境中的隔離措施
8.4.6 可編程序控制器輸出的可靠性措施
8.4.7 故障的檢測(cè)與診斷
8.5 可編程序控制器在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用
8.5.1 PID控制器的數(shù)字化
8.5.2 回路輸入輸出變量的轉(zhuǎn)換與標(biāo)準(zhǔn)化
8.5.3 變量的范圍
8.5.4 控制方式與出錯(cuò)處理
8.5.5 PID指令編程舉例
8.5.6 PID參數(shù)的整定方法
8.6 習(xí)題
附錄
附錄A STEP 7-Micro／WIN 32編程軟件使用指南
A.1 概述
A.2 程序的編寫(xiě)與傳送
A.3 用編程軟件監(jiān)視與調(diào)試程序
附錄B 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
B.1 位邏輯指令與定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令的編程實(shí)驗(yàn)
B.2 自動(dòng)往返的小車(chē)控制系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)
B.3 彩燈控制程序的編程實(shí)驗(yàn)
B.4 順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)
B.5 復(fù)雜州頃序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)
B.6 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)
B.7 中斷程序的編程實(shí)驗(yàn)
B.8 可編程序控制器與計(jì)算機(jī)的通信實(shí)驗(yàn)
B.9 兩臺(tái)可編程序控制器的通信實(shí)驗(yàn)
B.10 高速輸入與高速輸出的編程實(shí)驗(yàn)
附錄C 部分習(xí)題參考答案
C.1 第3章習(xí)題答案
C.2 第4章習(xí)題答案
C.3 第5章習(xí)題答案
C.4 第6章習(xí)題答案
附錄D S7-200的錯(cuò)誤代碼
附錄E S7-200的特殊存儲(chǔ)器(SM)標(biāo)志位
附錄F S7-200的SIMATIC指令集簡(jiǎn)表
參考文獻(xiàn)