系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境與應(yīng)用

第1部分  RTW代碼自動(dòng)生成和實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境                  
 第1章  RTW基礎(chǔ)                  
 1. 1  RTW簡(jiǎn)介                  
 1. 1. 1  RTW的概念                  
 1. 1. 2  使用RTW的原因                  
 1. 1. 3  RTW的主要功能和特征                  
 1. 1. 4  RTW的應(yīng)用                  
 1. 1. 5  RTW支持的代碼格式                  
 1. 1. 6  RTW支持的目標(biāo)環(huán)境                  
 1. 1. 7  開(kāi)放的. 可擴(kuò)展的建模環(huán)境                  
 1. 2  RTW的安裝                  
 1. 2. 1  安裝RTW                  
 1. 2. 2  相關(guān)的Math Works工具箱或產(chǎn)品                  
 1. 3  RTW支持的編譯器及安裝                  
 1. 3. 1  RTW支持的編譯器                  
 1. 3. 2  在Windows下安裝第三方編譯器                  
 第2章  RTW入門(mén)                  
 2. 1  RTW的基本概念                  
 2. 2  創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的目標(biāo)程序                  
 2. 2. 1  創(chuàng)建一個(gè)通用實(shí)時(shí)目標(biāo)程序                  
 2. 2. 2  數(shù)據(jù)記錄                  
 2. 2. 3  代碼校驗(yàn)                  
 2. 3  RTW自動(dòng)程序創(chuàng)建過(guò)程簡(jiǎn)介                  
 2. 3. 1  程序創(chuàng)建過(guò)程                  
 2. 3. 2  程序創(chuàng)建過(guò)程中生成文件                  
 2. 4  RTW的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)                  
 第3章  RTW的代碼生成和程序創(chuàng)建過(guò)程                  
 3. 1  使用RTW的用戶(hù)界面                  
 3. 1. 1  Real-Time Workshop選項(xiàng)卡的使用                  
 3. 1. 2  設(shè)置目標(biāo)配置選項(xiàng)                  
 3. 1. 3  設(shè)置通用代碼生成選項(xiàng)                  
 3. 1. 4  設(shè)置目標(biāo)專(zhuān)用代碼生成選項(xiàng)                  
 3. 1. 5  使用TLC調(diào)試選項(xiàng)                  
 3. 1. 6  使用RTW子菜單                  
 3. 2  仿真參數(shù)配置                  
 3. 2. 1  設(shè)置Solver選項(xiàng)卡                  
 3. 2. 2  設(shè)置Workspace I/O選項(xiàng)卡和數(shù)據(jù)記錄                  
 3. 2. 3  設(shè)置Diagnostics選項(xiàng)卡                  
 3. 2. 4  設(shè)置Advanced選項(xiàng)卡                  
 3. 2. 5  辨識(shí)原模型中的模塊                  
 3. 2. 6  Simulink和RTW之間的關(guān)系                  
 3. 3  RTW程序創(chuàng)建過(guò)程及配置                  
 3. 3. 1  選擇和配置編譯器                  
 3. 3. 2  選擇目標(biāo)配置文件                  
 3. 3. 3  通過(guò)TLC對(duì)所生成的代碼進(jìn)行配置                  
 3. 3. 4  配置模板聯(lián)編文件和Make選項(xiàng)                  
 3. 3. 5  創(chuàng)建可執(zhí)行程序                  
 3. 4  使用RTW的高級(jí)功能                  
 3. 4. 1  從子系統(tǒng)中生成代碼                  
 3. 4. 2  從非虛擬型子系統(tǒng)生成代碼                  
 第4章  外部模式                  
 4. 1  外部模式簡(jiǎn)介                  
 4. 2  外部模式快速入門(mén)                  
 4. 2. 1  模型的設(shè)置                  
 4. 2. 2  建立目標(biāo)可執(zhí)行程序                  
 4. 2. 3  在外部模式下運(yùn)行目標(biāo)程序                  
 4. 2. 4  在外部模式下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整                  
 4. 3  外部模式用戶(hù)界面的使用                  
 4. 3. 1  與外部模式相關(guān)的菜單和工具欄                  
 4. 3. 2  使用External Mode Control Panel對(duì)話(huà)框                  
 4. 3. 3  建立通信連接和仿真功能控制                  
 4. 3. 4  使用External Target Interface對(duì)話(huà)框                  
 4. 3. 5  使用External Signal ＆ Triggering對(duì)話(huà)框                  
 4. 3. 6  數(shù)據(jù)存檔設(shè)置                  
 4. 3. 7  使用參數(shù)下載選項(xiàng)                  
 4. 4  外部模式的通信及其TCP／IP實(shí)現(xiàn)                  
 4. 4. 1  外部模式下載機(jī)制                  
 4. 4. 2  RTW的TCP／IP技術(shù)實(shí)現(xiàn)                  
 4. 5  與外部模式兼容的模塊和子系統(tǒng)                  
 4. 5. 1  與外部模式兼容的模塊                  
 4. 5. 2  信號(hào)查看子系統(tǒng)                  
 4. 6  外部模式的限制                  
 第5章  RTW程序的框架結(jié)構(gòu)                  
 5. 1  模型的執(zhí)行                  
 5. 1. 1  模型代碼的執(zhí)行過(guò)程                  
 5. 1. 2  程序的定時(shí)                  
 5. 1. 3  程序的執(zhí)行                  
 5. 1. 4  外部模式通信                  
 5. 1. 5  執(zhí)行單／多任務(wù)模型時(shí)的數(shù)據(jù)記錄                  
 5. 1. 6  快速原型化程序與嵌入式程序的執(zhí)行過(guò)程                  
 5. 1. 7  快速原型化程序相關(guān)函數(shù)                  
 5. 1. 8  嵌入式程序相關(guān)函數(shù)                  
 5. 2  快速原型化程序框架                  
 5. 2. 1  快速原型化程序體系結(jié)構(gòu)                  
 5. 2. 2  快速原型化程序系統(tǒng)相關(guān)組件                  
 5. 2. 3  快速原型化程序系統(tǒng)獨(dú)立組件                  
 5. 2. 4  快速原型化程序應(yīng)用程序組件                  
 5. 3  嵌入式程序框架                  
 第6章  RTW的高級(jí)應(yīng)用                  
 6. 1  配置代碼格式                  
 6. 1. 1  選擇代碼格式                  
 6. 1. 2  實(shí)時(shí)代碼格式                  
 6. 1. 3  實(shí)時(shí)malloc代碼格式                  
 6. 1. 4  S函數(shù)代碼格式                  
 6. 1. 5  嵌入式C代碼格式                  
 6. 2  對(duì)RTW生成代碼進(jìn)行優(yōu)化                  
 6. 2. 1  常用的建模技術(shù)                  
 6. 2. 2  模型圖的性能調(diào)整                  
 6. 2. 3  Stateflow的優(yōu)化設(shè)置                  
 6. 2. 4  仿真參數(shù)的優(yōu)化設(shè)置                  
 6. 2. 5  編譯器選項(xiàng)的優(yōu)化設(shè)置                  
 6. 3  多采樣頻率模型                  
 6. 3. 1  單任務(wù)和多任務(wù)環(huán)境                  
 6. 3. 2  采樣速率的過(guò)渡                  
 6. 4  使用自定義代碼模塊                  
 6. 4. I  使用模型代碼模塊庫(kù)                  
 6. 4. 2  使用于系統(tǒng)代碼模塊庫(kù)                  
 6. 5  使用異步中斷                  
 6. 5. 1  中斷處理                  
 6. 5. 2  生成自定義的異步模塊庫(kù)                  
 第7章  RTW目標(biāo)環(huán)境及使用                  
 7. 1  S函數(shù)目標(biāo)                  
 7. 1. 1  從子系統(tǒng)中生成S函數(shù)模塊                  
 7. 1. 2  對(duì)生成的S函數(shù)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整                  
 7. 1. 3  S函數(shù)的自動(dòng)生成                  
 7. 1. 4  S函數(shù)目標(biāo)的限制                  
 7. 2  RTW快速仿真目標(biāo)                  
 7. 2. 1  創(chuàng)建快速仿真目標(biāo)程序                  
 7. 2. 2  運(yùn)行快速仿真目標(biāo)程序                  
 7. 2. 3  仿真性能                  
 7. 2. 4  批參數(shù)仿真和蒙特·卡洛型仿真                  
 7. 3  Tornado目標(biāo)                  
 7. 3. 1  Tornado目標(biāo)運(yùn)行時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介                  
 7. 3. 2  實(shí)現(xiàn)過(guò)程                  
 7. 4  嵌入式代碼生成器                  
 7. 4. 1  嵌入式代碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和代碼模塊                  
 7. 4. 2  嵌入式程序的執(zhí)行                  
 7. 4. 3  S函數(shù)封裝器的自動(dòng)生成                  
 7. 4. 4  代碼優(yōu)化                  
 7. 4. 5  使用高級(jí)代碼生成選項(xiàng)                  
 7. 4. 6  嵌入式代碼生成器的要求和限制                  
 第8章  定制自己的實(shí)時(shí)系統(tǒng)                  
 8. 1  自定義目標(biāo)配置的組成                  
 8. 1. 1  代碼組成部分                  
 8. 1. 2  需要用戶(hù)編寫(xiě)的運(yùn)行時(shí)界面代碼                  
 8. 1. 3  用于快速原型化的運(yùn)行時(shí)界面                  
 8. 1. 4  用于嵌入式目標(biāo)的運(yùn)行時(shí)界面                  
 8. 1. 5  控制文件                  
 8. 2  生成一個(gè)自定義的目標(biāo)配置                  
 8. 3  自定義程序創(chuàng)建過(guò)程                  
 8. 3. 1  系統(tǒng)目標(biāo)文件的結(jié)構(gòu)                  
 8. 3. 2  將自定義目標(biāo)配置添加到系統(tǒng)目標(biāo)文件瀏覽器中                  
 8. 3. 3  模板聯(lián)編文件                  
 8. 4  生成自定義設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序                  
 8. 4. 1  內(nèi)嵌和非內(nèi)嵌型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序                  
 8. 4. 2  設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的要求和限制                  
 8. 4. 3  設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的參數(shù)化                  
 8. 4. 4  編寫(xiě)非內(nèi)嵌的S函數(shù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊                  
 8. 4. 5  編寫(xiě)內(nèi)嵌的S函數(shù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序                  
 8. 4. 6  創(chuàng)建MEX文件和設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊                  
 8. 5  訪問(wèn)參數(shù)和信號(hào)                  
 8. 5. 1  通過(guò)模塊的輸出進(jìn)行信號(hào)監(jiān)視                  
 8. 5. 2  通過(guò)model_pt.c對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整                  
 8. 5. 3  與信號(hào)和參數(shù)有關(guān)的目標(biāo)語(yǔ)言編譯器API                  
 8. 6  生成一個(gè)外部模式通信協(xié)議                  
 8. 6. 1  外部模式設(shè)計(jì)                  
 8. 6. 2  外部模式通信概述                  
 8. 6. 3  外部模式源代碼文件                  
 8. 6. 4  實(shí)現(xiàn)通信傳輸協(xié)議層                  
 第11部分  xPC目標(biāo)環(huán)境的應(yīng)用                  
 第9章  xPC目標(biāo)環(huán)境簡(jiǎn)介                  
 9. 1  什么是xPC目標(biāo)                  
 9. 2  xPC目標(biāo)的特征                  
 9. 2. 1  實(shí)時(shí)內(nèi)核                  
 9. 2. 2  實(shí)時(shí)應(yīng)用程序                  
 9. 2. 3  信號(hào)采集和分析功能                  
 9. 2. 4  參數(shù)調(diào)節(jié)功能                  
 9. 3  硬件環(huán)境                  
 9. 3. 1  宿主機(jī)                  
 9. 3. 2  目標(biāo)PC機(jī)                  
 9. 3. 3  宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)的通信連接                  
 9. 3. 4  輸入／輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序支持                  
 9. 4  軟件環(huán)境                  
 9. 4. 1  宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)的通信                  
 9. 4. 2  快速原型化過(guò)程                  
 9. 4. 3  嵌入式過(guò)程                  
 9. 5  用戶(hù)交互方式                  
 9. 5. 1  xPC目標(biāo)圖形用戶(hù)界面                  
 9. 5. 2  MATLAB命令行界面                  
 9. 5. 3  目標(biāo)機(jī)命令行界面                  
 9. 5. 4  Simulink外部模式界面                  
 9. 5. 5  Simulink圖形儀器儀表界面                  
 9. 5. 6  Web瀏覽器界面                  
 第10章  xPC目標(biāo)的安裝和測(cè)試                  
 10. 1  系統(tǒng)要求                  
 10. 1. 1  宿主機(jī)                  
 10. 1. 2  目標(biāo)機(jī)                  
 10. 2  xPC目標(biāo)軟件的安裝                  
 10. 2. 1  獲取或更新許可協(xié)議                  
 10. 2. 2  從光盤(pán)上安裝                  
 10. 2. 3  從網(wǎng)絡(luò)下載安裝程序并進(jìn)行安裝                  
 10. 2. 4  宿主機(jī)上的文件介紹                  
 10. 2. 5  設(shè)置初始工作路徑                  
 10. 3  串口通信                  
 10. 3. 1  串口通信的硬件                  
 10. 3. 2  串口通信的環(huán)境屬性                  
 10. 4  網(wǎng)絡(luò)通信                  
 10. 4. 1  網(wǎng)絡(luò)通信的硬件                  
 10. 4. 2  安裝PCI總線(xiàn)類(lèi)型網(wǎng)卡                  
 10. 4. 3  安裝ISA總線(xiàn)類(lèi)型網(wǎng)卡                  
 10. 4. 4  網(wǎng)絡(luò)通信的環(huán)境屬性                  
 10. 5  制作目標(biāo)啟動(dòng)盤(pán)                  
 10. 6  安裝測(cè)試及相關(guān)的問(wèn)題                  
 10. 6. 1  對(duì)安裝過(guò)程進(jìn)行測(cè)試                  
 10. 6. 2  對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試                  
 10. 6. 3  對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行xPC目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)工作情況檢測(cè)                  
 10. 6. 4  采用直接的命令調(diào)用重啟目標(biāo)機(jī)                  
 10. 6. 5  創(chuàng)建和下載目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 第11章  xPC目標(biāo)的基本應(yīng)用                  
 11. 1  Simulink模型的仿真                  
 11. 1. 1  載入仿真程序                  
 11. 1. 2  用Simulink圖形化界面運(yùn)行仿真                  
 11. 1. 3  通過(guò)MATLAB命令行進(jìn)行仿真                  
 11. 2  創(chuàng)建xPC目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 11. 2. 1  啟動(dòng)目標(biāo)PC機(jī)                  
 11. 2. 2  設(shè)置仿真參數(shù)                  
 11. 2. 3  創(chuàng)建和下載目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 11. 3  對(duì)目標(biāo)程序進(jìn)行控制                  
 11. 4  對(duì)xPC目標(biāo)程序進(jìn)行信號(hào)監(jiān)視                  
 11. 5  對(duì)xPC目標(biāo)程序進(jìn)行信號(hào)記錄                  
 11. 5. 1  使用xPC目標(biāo)圖形界面進(jìn)行信號(hào)記錄                  
 11. 5. 2  使用MATLAB命令進(jìn)行信號(hào)記錄                  
 11. 6  對(duì)xPC目標(biāo)程序進(jìn)行信號(hào)跟蹤                  
 11. 6. 1  使用xPC目標(biāo)的圖形用戶(hù)界面進(jìn)行信號(hào)跟蹤                  
 11. 6. 2  使用xPC目標(biāo)的目標(biāo)管理器進(jìn)行信號(hào)跟蹤                  
 11. 6. 3  使用MATLAB命令進(jìn)行信號(hào)跟蹤                  
 11. 7  對(duì)xPC目標(biāo)程序進(jìn)行參數(shù)調(diào)整                  
 11. 7. 1  使用MATLAB命令進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)                  
 11. 7. 2  使用Simulink外部模式調(diào)節(jié)參數(shù)                  
 第12章  xPC目標(biāo)的高級(jí)應(yīng)用                  
 12. 1  使用xPC目標(biāo)的I／O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊                  
 12. 1. 1  xPC目標(biāo)I／O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊                  
 12. 1. 2  將I／O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊添加到模型中                  
 12. 1. 3  定義I／O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的參數(shù)                  
 12. 2  使用xPC Target Scope模塊                  
 12. 2. 1  xPC Target Scope模塊                  
 12. 2. 2  將xPC Target Scope模塊添加模型中                  
 12. 2. 3  定義xPC Target Scope模塊參數(shù)                  
 10. 6. 1  對(duì)安裝過(guò)程進(jìn)行測(cè)試                  
 10. 6. 2  對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試                  
 10. 6. 3  對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行xPC目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)工作情況檢測(cè)                  
 10. 6. 4  采用直接的命令調(diào)用重啟目標(biāo)機(jī)                  
 10. 6. 5  創(chuàng)建和下載目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 第11章  xPC目標(biāo)的基本應(yīng)用                  
 11. 1  Simulink模型的仿真                  
 11. 1. 1  載入仿真程序                  
 11. 1. 2  用Simulink圖形化界面運(yùn)行仿真                  
 11. 1. 3  通過(guò)MATLAB命令行進(jìn)行仿真                  
 11. 2  創(chuàng)建xPC目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 11. 2. 1  啟動(dòng)目標(biāo)PC機(jī)                  
 11. 2. 2  設(shè)置仿真參數(shù)                  
 11. 2. 3  創(chuàng)建和下載目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 11. 3  對(duì)目標(biāo)程序進(jìn)行控制                  
 11. 4  對(duì)xPC目標(biāo)程序進(jìn)行信號(hào)監(jiān)視                  
 11. 5  對(duì)xPC目標(biāo)程序進(jìn)行信號(hào)記錄                  
 11. 5. 1  使用xPC目標(biāo)圖形界面進(jìn)行信號(hào)記錄                  
 11. 5. 2  使用MATLAB命令進(jìn)行信號(hào)記錄                  
 11. 6  對(duì)xPC目標(biāo)程序進(jìn)行信號(hào)跟蹤                  
 11. 6. 1  使用xPC目標(biāo)的圖形用戶(hù)界面進(jìn)行信號(hào)跟蹤                  
 11. 6. 2  使用xPC目標(biāo)的目標(biāo)管理器進(jìn)行信號(hào)跟蹤                  
 11. 6. 3  使用MATLAB命令進(jìn)行信號(hào)跟蹤                  
 11. 7  對(duì)xPC目標(biāo)程序進(jìn)行參數(shù)調(diào)整                  
 11. 7. 1  使用MATLAB命令進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)                  
 11. 7. 2  使用Simulink外部模式調(diào)節(jié)參數(shù)                  
 第12章  xPC目標(biāo)的高級(jí)應(yīng)用                  
 12. 1  使用xPC目標(biāo)的I／O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊                  
 12. 1. 1  xPC目標(biāo)I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊                  
 12. 1. 2  將I／O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊添加到模型中                  
 12. 1. 3  定義I／O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的參數(shù)                  
 12. 2  使用xPC Target Scope模塊                  
 12. 2. 1  xPC Target Scope模塊                  
 12. 2. 2  將xPC Target Scope模塊添加模型中                  
 12. 2. 3  定義xPC Target Scope模塊參數(shù)                  
 12. 3  目標(biāo)機(jī)命令行界面                  
 12. 3. 1  使用xPC目標(biāo)對(duì)象的方法和屬性                  
 12. 3. 2  xPC目標(biāo)對(duì)象的方法和屬性                  
 12. 3. 3  示波器對(duì)象方法和屬性                  
 12. 3. 4  在目標(biāo)機(jī)上使用變量及相應(yīng)的命令                  
 12. 4  使用xPC目標(biāo)的Web交互界面                  
 12. 4. l  與Web界面進(jìn)行連接                  
 12. 4. 2  Web界面主頁(yè)的使用                  
 12'4. 3  改變WWW屬性                  
 12. 4. 4  使用Web瀏覽器觀察信號(hào)                  
 12. 4. 5  在Web瀏覽器中使用Scope模塊                  
 12. 4. 6  使用Web界面察看和改變參數(shù)                  
 12. 4. 7  改變Web瀏覽器的訪問(wèn)級(jí)別                  
 第13章  xPC嵌入式代碼選項(xiàng)模塊                  
 13. 1  xPC目標(biāo)嵌入式選項(xiàng)                  
 13. 2  更新xPC目標(biāo)環(huán)境                  
 13. 3  創(chuàng)建DOS系統(tǒng)啟動(dòng)盤(pán)                  
 13. 4  使用DOS載入器目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 13. 4. 1  生成DOS載入器的目標(biāo)啟動(dòng)盤(pán)                  
 13. 4. 2  創(chuàng)建DOS載入器的目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 13. 5  創(chuàng)建單機(jī)目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 13. 5. 1  創(chuàng)建單機(jī)模式的目標(biāo)應(yīng)用程序                  
 13. 5. 2  創(chuàng)建單機(jī)模式的目標(biāo)啟動(dòng)盤(pán)                  
 13. 5. 3  在單機(jī)模式下使用xPC Target Scope模塊                  
 第14章  xPC目標(biāo)在衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用                  
 14. 1  衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本情況                  
 14. 1. 1  衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)基本構(gòu)成及相關(guān)的數(shù)學(xué)模型                  
 14. 1. 2  衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)特性參數(shù)                  
 14. 1. 3  姿態(tài)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)                  
 14. 2  衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真及分析                  
 14. 3  姿態(tài)控制半物理仿真系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)                  
 14. 3. 1  半實(shí)物仿真系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)                  
 14. 3. 2  衛(wèi)星姿態(tài)控制實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)                  
 14. 3. 3  半物理實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)                  
 第III部分  dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)平臺(tái)的應(yīng)用                  
 第15章  dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)介紹                  
 15. 1  dSPACE仿真系統(tǒng)簡(jiǎn)介                  
 15. 1. 1  dSPACE簡(jiǎn)介                  
 15. 1. 2  dSPACE實(shí)時(shí)仿真功能                  
 15. 1. 3  基于dSPACE的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)步驟                  
 15. 2  dSPACE軟件產(chǎn)品介紹                  
 15. 2. 1  代碼生成及下載軟件                  
 15. 2. 2  測(cè)試軟件                  
 15. 3  dSPACE硬件產(chǎn)品介紹                  
 15. 3. 1  智能化的單板系統(tǒng)                  
 15. 3. 2  標(biāo)準(zhǔn)組件系統(tǒng)                  
 15. 4  dSPCE的簡(jiǎn)單應(yīng)用范例                  
 第16章  RTI/RTI-MP及其應(yīng)用                  
 16. 1  RTI和RTI-MP的使用                  
 16. 1. 1  怎樣調(diào)用RTI提供的模塊                  
 16. 1. 2  為程序創(chuàng)建過(guò)程選項(xiàng)設(shè)置默認(rèn)值                  
 16. 2  接入I／O設(shè)備模塊                  
 16. 2. 1  dSPACE系統(tǒng)I／O模塊命名規(guī)范                  
 16. 2. 2  PHS總線(xiàn)地址和板卡號(hào)                  
 16. 2. 3  加入I／O模塊                  
 16. 2. 4  數(shù)據(jù)類(lèi)型及其選用                  
 16. 3  任務(wù)處理                  
 16. 3. 1  任務(wù)處理規(guī)則                  
 16. 3. 2  由定時(shí)器驅(qū)動(dòng)的任務(wù)                  
 16. 3. 3  由事件驅(qū)動(dòng)的任務(wù)                  
 16. 3. 4  改變?nèi)蝿?wù)的特性                  
 16. 3. 5  溢出情況的處理                  
 16. 3. 6  定義后臺(tái)任務(wù)                  
 16. 4  模型的建立和下載                  
 16. 4. 1  模型代碼生成和下載的基本知識(shí)                  
 16. 4. 2  規(guī)定程序創(chuàng)建過(guò)程的選項(xiàng)                  
 16. 4. 3  生成實(shí)時(shí)代碼及下載                  
 16. 4. 4  重新生成用戶(hù)的C代碼                  
 16. 5  外部仿真                  
 16. 5. 1  開(kāi)始外部模式仿真                  
 16. 5. 2  通過(guò)外部仿真下載參數(shù)                  
 16. 5. 3  停止外部的仿真                  
 第17章  dSPACE綜合實(shí)驗(yàn)和測(cè)試環(huán)境--ControlDesk軟件工具                  
 17. 1  ControlDesk快速入門(mén)                  
 17. 1. 1  相關(guān)的術(shù)語(yǔ)和文件類(lèi)型                  
 17. 1. 2  ControlDesk窗口                  
 17. 1. 3  實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的處理                  
 17. 1. 4  實(shí)驗(yàn)文件(. CDX文件)的操作                  
 17. 1. 5  ControlDesk應(yīng)用入門(mén)                  
 17. 2  創(chuàng)建儀表面板                  
 17. 2. 1  創(chuàng)建儀表面板工具                  
 17. 2. 2  布置儀表                  
 17. 2. 3  連接變量                  
 17. 2. 4  保存／下載儀表面板                  
 17. 3  使用儀表面板                  
 17. 3. 1  捕獲數(shù)據(jù)                  
 17. 3. 2  打印數(shù)據(jù)曲線(xiàn)                  
 17. 3. 3  參考數(shù)據(jù)管理器                  
 17. 4  批量修改參數(shù)                  
 17. 4. 1  參數(shù)編輯器基本構(gòu)成                  
 17. 4. 2  處理參數(shù)文件                  
 17. 4. 3  訪問(wèn)平臺(tái)參數(shù)                  
 17. 5  ControlDesk中Simulink平臺(tái)上的仿真                  
 17. 5. 1  建立Simulink模型                  
 17. 5. 2  設(shè)置Simulink屬性                  
 17. 5. 3  系統(tǒng)描述文件的建立                  
 17. 5. 4  儀表面板的復(fù)用                  
 17. 5. 5  分配參數(shù)文件至另一仿真                  
 第18章  dSPACE系統(tǒng)在衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)中的應(yīng)用                  
 18. 1  星敏感器的姿態(tài)確定系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真                  
 18. 1. 1  星敏感器姿態(tài)確定系統(tǒng)概述                  
 18. 1. 2  姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)