高等動力學(xué)

定　價：￥18.50

作　者：	劉延柱編著
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	面向21世紀(jì)課程教材
標(biāo)　簽：	流體動力學(xué)

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ISBN：	9787040088403	出版時間：	2001-01-01	包裝：	平裝
開本：	23cm	頁數(shù)：	252	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《面向21世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向2l世紀(jì)課程教材和教育部工科“九五”規(guī)劃教材，同時也是普通高等教育“九五”國家級重點教材?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》為理論力學(xué)教材的續(xù)編，包括分析力學(xué)、運(yùn)動穩(wěn)定性、剛體動力學(xué)、有心力場中的運(yùn)動、多體系統(tǒng)動力學(xué)等五部分內(nèi)容。第一章介紹分析力學(xué)的基本概念、動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程。第二章有選擇地敘述更深入的分析力學(xué)知識，如哈密頓正則方程、非完整系統(tǒng)、變分原理和機(jī)電耦合系統(tǒng)等。第三章介紹運(yùn)動穩(wěn)定性理論的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩(wěn)定性判別方法。第四章和第五章討論剛體動力學(xué)和有心力場中的運(yùn)動兩個具有工程實際背景的經(jīng)典力學(xué)問題。在第四章中，著重介紹剛體定點運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的基本知識，以及歐拉情形和拉格朗日情形剛體定點運(yùn)動的主要結(jié)論。第五章敘述質(zhì)點和剛體在中心引力場中的運(yùn)動規(guī)律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型剛體的姿態(tài)運(yùn)動規(guī)律。多體系統(tǒng)動力學(xué)是經(jīng)典力學(xué)與現(xiàn)代計算技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的新動力學(xué)分支，在近三十年內(nèi)發(fā)展迅速。在《面向21世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》第六章中，簡要地介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本概念，以及建立多體系統(tǒng)動力學(xué)方程的兩種方法?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》各章節(jié)既相互聯(lián)系也具有相對獨(dú)立性，教師可依據(jù)不同專業(yè)和不同層次的教學(xué)要求選擇教學(xué)內(nèi)容。各章均附有習(xí)題和參考答案。所用的數(shù)學(xué)工具僅限于微積分和線性代數(shù)的一般知識，補(bǔ)充的數(shù)學(xué)知識在《面向21世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》的附錄中作簡要介紹?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》不包括有關(guān)振動與非線性振動的內(nèi)容，因為它們屬于另一門課程——振動力學(xué)的教學(xué)范圍?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》可作為工程力學(xué)專業(yè)的本科生教材，或作為對力學(xué)知識有較高要求的機(jī)械類和航空類等工科專業(yè)的研究生教材。《面向21世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》也可作為理論力學(xué)教師和從事與動力學(xué)有關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　劉延柱，1936年生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)研究班。1960至1962年進(jìn)修于莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1962至1973年任教于清華大學(xué)?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、工程力學(xué)研究所所長、中國力學(xué)學(xué)會理事、教育部工程力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、國務(wù)院學(xué)位委員會力學(xué)評議組成員等職。研究領(lǐng)域為陀螺力學(xué)、多體動力學(xué)、航天器姿態(tài)動力學(xué)、非線性動力學(xué)等。著有《陀螺力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》、《航天器姿態(tài)動力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《振動力學(xué)》、《非線性動力學(xué)》等，其中《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》和《理論力學(xué)》獲教育部優(yōu)秀教材二等獎，《振動力學(xué)》獲上海市優(yōu)秀教材一等獎。

圖書目錄

緒論
第一章分析力學(xué)基礎(chǔ)
　1.1 基本概念
　1.2 動力學(xué)普遍方程
　1.3　拉格朗日方程
　習(xí)題
第二章分析力學(xué)基礎(chǔ)(續(xù))
　2.1　哈密頓正則方程
　2.2　拉格朗日乘子法
　2.3　阿佩爾方程和凱恩方法
　2.4　力學(xué)的變分原理
　2.5　機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)
　習(xí)題
第三章　運(yùn)動穩(wěn)定性基礎(chǔ)
　3.1　基本概念
　3.2　相平面方法
　3.3　李雅普諾夫直接方法
　3.4　一次近似穩(wěn)定性理論
　3.5　機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　習(xí)題
第四章　剛體動力學(xué)
　4.1　剛體的有限轉(zhuǎn)動
　4.2　剛體的無限小轉(zhuǎn)動
　4.3　剛體定點轉(zhuǎn)動的動力學(xué)
　4.4　無力矩剛體的定點轉(zhuǎn)動
　4.5　重力場中軸對稱剛體的定點轉(zhuǎn)動
　4.6　剮體的一般運(yùn)動
　習(xí)題
第五章有心力場中的運(yùn)動
　5.1　有心力場的普遍性質(zhì)
　5.2　二體問題
　5.3　限制性三體問題
　5.4　有心力場中的剛體定點轉(zhuǎn)動
　5.5　有心力場中自旋剛體的定點轉(zhuǎn)動
　習(xí)題
第六章多體系統(tǒng)動力學(xué)
　6.1　多體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　6.2　多體系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)
　6.3　使用相對坐標(biāo)的多體系統(tǒng)動力學(xué)
　6.4　增廣體動力學(xué)
　6.5　使用絕對坐標(biāo)的多體系統(tǒng)動力學(xué)
　習(xí)題
附錄
　A.1　等時變分
　A.2　矢量的坐標(biāo)變換
　A.3　并矢
　A.4　四元數(shù)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
外國人名譯名對照表
Synopsis
COntents
作者簡介劉延柱，1936年生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)研究班。1960至1962年進(jìn)修于莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1962至1973年任教于清華大學(xué)?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、工程力學(xué)研究所所長、中國力學(xué)學(xué)會理事、教育部工程力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、國務(wù)院學(xué)位委員會力學(xué)評議組成員等職。研究領(lǐng)域為陀螺力學(xué)、多體動力學(xué)、航天器姿態(tài)動力學(xué)、非線性動力學(xué)等。著有《陀螺力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》、《航天器姿態(tài)動力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《振動力學(xué)》、《非線性動力學(xué)》等，其中《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》和《理論力學(xué)》獲教育部優(yōu)秀教材二等獎，《振動力學(xué)》獲上海市優(yōu)秀教材一等獎。