《廣義測量平差》作為測繪專業(yè)研究生教材已近20年,1982年6月第一次出版,1992年10月經較大修改出版了第二版,至今仍作為許多高等院校測繪專業(yè)的研究生教材或參考書以及本科生高年級選修教材。根據教師和讀者對教材內容的修改意見,考慮教學用書的需要,決定修訂再版本書。修訂主要之處是:將第二版的第3章秩虧自由網平差、第5章濾波與配置及第6章若干平差問題的補充等這三章所精選的教學內容全并為一章,取史為最小二乘平差的統(tǒng)一理論和方法,刪除了第二自版中第1章隨機過程基礎和附 錄等純數(shù)學內容,刪除了第二版的第8章卡爾曼濾波的漸近性質和誤差分析,基本保留了第2章估計方法和廣義測量平差原理、第4章平差隨機模型的驗后估計、第7章動態(tài)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波等三章內容:新增了穩(wěn)健估計的基本理論和有偏估計兩章。經上述修訂,已將第二版中8章53節(jié),縮成了6章36節(jié),字數(shù)也大為減少。但仍保留了介紹近代測量平差理論和方法最新成果為主線的特色。