交流步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   第1章 導(dǎo)論
    1.1概述
    1.2增量運(yùn)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)
    1.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    1.2.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
    1.2.3無換向器電動(dòng)機(jī)
    1.2.4交流步進(jìn)同步電動(dòng)機(jī)
    1.3增量運(yùn)動(dòng)的交流控制
    1.3.1增量運(yùn)動(dòng)控制與電力電子技術(shù)
    1.3.2正弦波與階梯波
    1.3.3離散控制與數(shù)字控制
   第2章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)傳動(dòng)
    2.1概述
    2.2由定位電磁鐵構(gòu)成的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    2.3反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    2.3.1多段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    2.3.2單段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    2.3.3反應(yīng)轉(zhuǎn)矩
    2.3.4反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的供電方式和轉(zhuǎn)矩星形圖
    2.4兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    2.4.1結(jié)構(gòu)
    2.4.2工作原理
    2.4.3供電方式
    2.5五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    2.5.1結(jié)構(gòu)
    2.5.2工作原理
    2.5.3供電方式
    2.6直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    2.6.1結(jié)構(gòu)
    2.6.2工作原理
   第3章 同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的基本特征
    3.1概述
    3.2圓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的離散化
    3.2.1三相交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
    3.2.2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)離散為步進(jìn)磁場(chǎng)
    3.2.3馬鞍形直流電流的離散
    3.2.4離散波形分析
    3.3步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩矢量
    3.3.1步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的矩角特性
    3.3.2定位轉(zhuǎn)矩星形圖
    3.4旋轉(zhuǎn)矢量的解耦
    3.4.1矢量分解法
    3.4.2三相電動(dòng)機(jī)的矢量變換
    3.5同步電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)及數(shù)學(xué)描述
    3.5.1反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)
    3.5.2永磁式同步電動(dòng)機(jī)
    3.5.3直流勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)
   第4章 交流步進(jìn)電源
    4.1概述
    4.2步進(jìn)傳動(dòng)的直流供電
    4.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的直流供電
    4.2.2馬鞍形直流供電
    4.2.3普通同步電動(dòng)機(jī)的直流供電
    4.3交－直－交電流型變頻器
    4.3.1工作原理
    4.3.2交－直－交步進(jìn)電源
    4.4電流型變頻器的多重化
    4.4.1多重化技術(shù)
    4.4.2步進(jìn)傳動(dòng)的多重化
    4.5交－交變頻器
    4.5.1工作原理
    4.5.2由六個(gè)三相全控橋構(gòu)成的變頻器
    4.5.3由四個(gè)三相全控橋構(gòu)成的變頻器
    4.5.4由三個(gè)三相全控橋構(gòu)成的變頻器
    4.5.5雙H橋交－交變頻器
   第5章 步進(jìn)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)計(jì)算
    5.1概述
    5.2步進(jìn)傳動(dòng)特性的計(jì)算
    5.2.1步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比
    5.2.2步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和調(diào)速比
    5.3步進(jìn)傳動(dòng)的折算
    5.3.1轉(zhuǎn)矩的折算
    5.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算
    5.4步進(jìn)傳動(dòng)的靜態(tài)角誤差
    5.4.1靜態(tài)角誤差
    5.4.2永磁式步進(jìn)同步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)角誤差
    5.4.3反應(yīng)式步進(jìn)同步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)角誤差
    5.4.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)角誤差
    5.5步進(jìn)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)角誤差
    5.5.1點(diǎn)動(dòng)過程
    5.5.2突跳過程
    5.5.3動(dòng)態(tài)角誤差
    5.5.4突跳頻率的計(jì)算
    5.6步進(jìn)傳動(dòng)的基本工作狀態(tài)
    5.6.1靜態(tài)
    5.6.2極限同步狀態(tài)
    5.6.3非極限同步狀態(tài)
    5.6.4過渡狀態(tài)
   第6章 同步電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)控制
    6.1概述
    6.2步進(jìn)傳動(dòng)的控制特性
    6.2.1典型控制特性
    6.2.2混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性
    6.3同步電動(dòng)機(jī)的位置開環(huán)控制
    6.3.1點(diǎn)動(dòng)控制
    6.3.2恒頻控制
    6.3.3升降頻控制
    6.3.4電軸和電齒輪
    6.4同步電動(dòng)機(jī)的位置閉環(huán)控制
    6.4.1旋轉(zhuǎn)編碼器
    6.4.2轉(zhuǎn)換角與超前角
    6.4.3轉(zhuǎn)換角與超前角在閉環(huán)控制中的作用
    6.4.4采用編碼器反饋的閉環(huán)點(diǎn)位控制
    6.4.5同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)
    6.5同步電動(dòng)機(jī)的矩角直接控制
    6.5.1磁動(dòng)勢(shì)幅值恒定的矩角控制
    6.5.2功率因數(shù)為1的矩角控制
    6.5.3步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩矢量控制
    6.6同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制
    6.6.1電壓前饋控制
    6.6.2位置狀態(tài)反饋控制
   第7章 同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的分析方法
    7.1概述
    7.2步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)空間描述
    7.2.1轉(zhuǎn)子磁鏈的狀態(tài)方程
    7.2.2電磁轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)方程
    7.2.3電壓的狀態(tài)方程
    7.3步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)關(guān)系
    7.3.1定子電流與磁鏈的狀態(tài)關(guān)系
    7.3.2電壓的狀態(tài)關(guān)系
    7.4步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)空間分析
    7.4.1狀態(tài)空間穩(wěn)態(tài)分析
    7.4.2穩(wěn)定性分析
    7.5同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的電路仿真模型
    7.5.1PSPICE及器件的建模
    7.5.2同步電動(dòng)機(jī)的電路仿真模型
    7.5.3同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電路仿真模型
    7.5.4模擬計(jì)算機(jī)運(yùn)算部件的電路模擬
    7.6步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的諧波分析與抑制
    7.6.1電流諧波的傅里葉分析
    7.6.2諧波的抑制與消除對(duì)策
   第8章 電動(dòng)機(jī)參數(shù)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)影響
    8.1概述
    8.2同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的辨識(shí)
    8.2.1直流衰減法中參數(shù)的辨識(shí)
    8.2.2同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)算
    8.2.3基于微機(jī)的參數(shù)測(cè)定
    8.3電動(dòng)機(jī)參數(shù)對(duì)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)特性的影響
    8.3.1動(dòng)態(tài)分析基礎(chǔ)
    8.3.2定子電阻對(duì)步進(jìn)特性的影響
    8.3.3轉(zhuǎn)子電阻對(duì)步進(jìn)特性的影響
    8.3.4電樞反應(yīng)電感對(duì)步進(jìn)特性的影響
    8.3.5漏感對(duì)步進(jìn)特性的影響
    8.4電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)特性的影響
    8.4.1同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特性分析
    8.4.2步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中凸極的作用
    8.4.3步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中阻尼繞組的作用
   第9章 交流步進(jìn)控制的應(yīng)用
    9.1概述
    9.2基于步進(jìn)磁場(chǎng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)
    9.2.1伯格五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的改進(jìn)
    9.2.2他勵(lì)減速式步進(jìn)同步電動(dòng)機(jī)
    9.3步進(jìn)控制的大功率晶體管PWM變頻器
    9.3.1實(shí)用型PWM變頻器
    9.3.2開關(guān)模式及步進(jìn)控制
    9.3.3變頻器及步進(jìn)系統(tǒng)特性
    9.4同步電動(dòng)機(jī)電齒輪在異步恒延伸軋制中的應(yīng)用
    9.4.1異步恒延伸軋制對(duì)S輥傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的要求
    9.4.2同步電動(dòng)機(jī)電齒輪控制系統(tǒng)
    9.4.3同步電動(dòng)機(jī)電齒輪的實(shí)現(xiàn)
   參考文獻(xiàn)