自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求
小結(jié)
習(xí)題
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程模型
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.6 應(yīng)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
小結(jié)
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析
3.7 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4.4 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡圖
小結(jié)
習(xí)題
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）
5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕度
5.4 頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）
5.5 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
5.6 用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
5.7 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行頻域分析
小結(jié)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
6.1 PID控制作用
6.2 基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
6.3 基于根軌跡法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
6.4 反饋校正設(shè)計(jì)
6.5 復(fù)合控制校正設(shè)計(jì)
6.6 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì)
小結(jié)
習(xí)題
第7章 離散控制系統(tǒng)
7.1 離散控制系統(tǒng)基本概念
7.2 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.3 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4 離散系統(tǒng)分析
7.5 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
小結(jié)
習(xí)題
第8章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
8.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
8.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
8.3 線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性
8.4 對偶性原理
8.5 線性定常系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
8.6 狀態(tài)觀測器
8.7 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
8.8 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行狀態(tài)方程分析求解
小結(jié)
習(xí)題
第9章 非線性控制系統(tǒng)
9.1 非線性控制系統(tǒng)概述
9.2 描述函數(shù)法
9.3 用描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)
9.4 相軌跡
9.5 奇點(diǎn)與極限環(huán)
9.6 非線性系統(tǒng)的相平面分析
小結(jié)
習(xí)題
附錄1
附錄2
參考文獻(xiàn)