面向裝配現(xiàn)場的機(jī)器人精密制孔系統(tǒng)

定　價(jià)：￥128.00

作　者：	劉偉軍，焦安源等
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030733474	出版時(shí)間：	2023-11-01	包裝：	平裝膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要對航空航天制造產(chǎn)品開展了在裝配階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制孔的研究，旨在推進(jìn)機(jī)器人制孔系統(tǒng)的應(yīng)用。本書內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)、研發(fā)鉆孔末端執(zhí)行器和螺旋銑孔末端執(zhí)行器；完成制孔系統(tǒng)軟件開發(fā)，對執(zhí)行器路徑規(guī)劃、作業(yè)算法、檢測功能進(jìn)行開發(fā)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與末端執(zhí)行器的自適應(yīng)控制；對鉆孔機(jī)理進(jìn)行研究，對疊層材料進(jìn)行鉆孔試驗(yàn)；對銑孔機(jī)理進(jìn)行研究，分別對TC4鈦合金、CFRP進(jìn)行鉆孔試驗(yàn)；對孔內(nèi)表面精整、孔緣毛刺去除機(jī)理進(jìn)行研究并基于TC4鈦合金材料對孔內(nèi)表面精整、孔緣毛刺去除分別進(jìn)行試驗(yàn)分析。