認知建模和腦控機器人技術

　　本書主要是作者在腦-機接口（brain-computerinterface，BCI）或腦-機器人交互（brain-robotinteraction，BRI）方面的多年研究成果。該書詳細地介紹BRI系統(tǒng)常用的腦信號產生機理和應用方法，全面地闡述以Cerobot為基本框架的非“侵入”式BRI系統(tǒng)結構，其中包括信號采集與處理、軟件接口與混合編程、硬件設計與搭建等，并針對不同的腦電模式和機器人提供豐富的大腦與機器人交互的案例。

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